FANUC系统AIAPC、AICC I和AICC II的区别

AIAPC的插补前加减速只有直线型，没有铃型，而AICC I可以采用插补前的铃型加减速；AICC II的插补前加减速可以应用于各轴控制，并且可以基于切削负载扭矩进行进给速度控制。此外各个功能的程序预读段数也不相同，从AIAPC、AICC I到AICC II，预读程序段数依次增多。

AICC II可以使系统在加工过程中增加程序预读段数，程序预读段数可扩展到400段，预知加工轨迹，从而提前做出判断，实现最佳的速度，加速度控制等；

AICC高速高精度功能

首先0i系统分为0iMD（加工中心）,0iTD（车床）和0iP（冲床）3中系统，其中0iMD和0iTD又有0i-MATE-MD和0i-MATE-TD系统（经济型，功能没有0iMD 和0iTD全）；

AICC2在0iMD和0iTD的软件包1里是选项功能，需要发那科公司到现场追加才能开通，软件功能包2是没有的；AICC2在0i-MATE-MD 和0i-MATE-TD系统里不是选项功能，无法追加。

AICC功能将在显示屏右下角状态栏显示。“MDI SYSTEM”模式 下点 “诊断”相应诊断号为1则有这个功能，为0就是没有。

如何确认0i-Mate-D系统是否选配了第四轴功能?

通过诊断号1148#7即可进行判断。诊断1148#7=0则表示该系统没有选配第四轴功能，此时即使通过轴数参数打开第四轴也无法正常进行相关设置。诊断1148#=1表示该系统第四轴功能正常。

以上摘选自：系统篇第06课：FANUC高精度加工模式的剖析