本文以FANUC 31i小黄机数控系统为案例介绍
FANUC主轴SP9001报警解决方法
SP9001 电机过热
放大器报警号：01
报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：
1、检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2、排查冷却风扇是否异常。
3、排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4、第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，
然后确认参数 No.4397#4 和 No.4134
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