FANUC宏程序编程必备知识

运算符：

运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号

示例程序

下面的程序计算数值1~10的总和

O9500；

#1=0；…………………………存储和的变量初值

#2=1；…………………………被加数变量的初值

N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；……当被加数大于10时转移到N2

#1=#1+#2；…………………计算和

#2=#2+#1；…………………下一个被加数

GOTO 1；……………………转移到N1

N2 M30；……………………….程序结束

算术和逻辑运算：

角度单位：

SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度

ARCSIN#i=ASIN[#j]:  

●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。

●  当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

ARCCOS#i=ACOS[#j]；

●  取值范围从180~0度。

●  当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

ARCTAN#i=ATAN[#j]；

●  指定两边的长度，并用斜杠（/）分开

●  取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]

●  常数可替代变量#j。

自然对数#i=LN[#j]；

^●     注意，相对误差可能大于10^-8。

●  当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

指数函数#i=EXP[#j]:

^●     注意，相对误差可能大于10^-8

●  当运算结果超过3.65×10⁴⁷（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111

●  常数可替代变量#j。

上取整下取整：

CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：

假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。

与NC语句的不同：

即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理

与宏程序语句相同性质的NC语句：

含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。

无限循环；

当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。

【软件】宏程序自动生成器V5.0下载

宏程序调用和子程序调用之间的差别：

宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：

●  用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。

●  当M98程序段包含另一个NC指令（例如。G01.X100.0M98P_P）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。

●  M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98P_P）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。

●  用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。

G65P-L –（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序

自变量指定Ⅰ

自变量指定Ⅱ

I，J，K的下标用于确定自变量指定的顺序，在实际编程中不写。

G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-：

X：圆心的X坐标（绝对值或增量值指定）（#24）

Y：圆心的Y坐标（绝对值或增量值指定）（#25）

Z：孔深（#26）；R：趋近点坐标（#18）

F：切削进给速度（#9）；I：圆半径（#4）

A：第一孔的角度（#1）

B：增量角（指定负值时为逆时针）（#2）

H：孔数（#11）

宏程序调用程序：O0002；

G90G92X0Y0Z100.0；

G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5；

M30

被调用的宏程序：O9100；

#3=#4003；……………………… 储存03组的G代码

G81Z#26R#18F#9K0；……..（注）钻孔循环；注：也可以使用L0

IF[#3EQ90]GOTO1；……….在G90方式转移到N1

#24=#5001+#24；……………..计算圆心的X坐标

#25=#5002+#25；……………..计算圆心的Y坐标

N1WHILE[#11GT0]DO 1…..直到剩余孔数为0

#5=#24+#4*COS[#1]；……….计算X轴上的孔位

#6=#25+#4*SIN[+1]；………..计算Y轴上的孔位

G90X#5Y#6；……………………移动到坐标位置之后执行钻孔

#1=#1+#2；………………………..更新角度

#11=#11-1；………………………孔数-1

END 1；

G#3G80；………………………….返回原始状态G代码

M99；

变量的含义：#3：储存03组的G代码；#5：下个孔的X坐标：#6：下个孔的Y坐标

摸态调用G66

G66P-L-：

P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序

自变量指定Ⅰ

变量类型：

局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-10⁴⁷到-10^-29或10^-29到10⁴⁷

宏程序报警的系统变量：

接口信号的系统变量：

（参数N0.6001#0（MIF）=0时）

（参数N0.6001#0（MIF）=1时）

自动运行控制（#3003）

当电源接通时，该变量的值为0。当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能（M，S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。

位置信息系统变量

第1位代表轴号（1~3）；

变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序的处理值；

在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。

移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读取期望值。

G65P9110X-Y-Z-R-F-L-；

X：圆心的X坐标（绝对值指定）（#24）

Y：圆心的Y坐标（绝对值指定）（#25）

Z：孔深（#26）（绝对值指定）；

R：趋近点坐标（绝对值指定）（#18）

F：切削进给速度（#9）；

L：重复次数

使用系统变量时的注意事项