FANUC | 如何阅读备份的PMC参数？

大家都知道，从系统中备份的PMC参数是一个文件，那么如何通过这个文件就能够知道备份的PMC参数的具体数值呢？比如T5 K10的数值，其实这个文件中的代码是有格式的，如果你想学习这方面的知识，请继续阅读如下文章，你将会有所收获。【视频】FANUC PMC参数讲解

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一 PMC 参数格式

1.标题信息

数据开始的标题信息，其格式如下：

[格式]

(PMC= xxx， MSID= n)

PMC =xxx “xxx”是PMC的型号名称。

MSID =n “n”是ID信息。

下表列出了可设置为“XXX”或“n”值。

2.定时器（T）

此参数主要指SUB3/TMR延时定时器的设定值，其它固定延时器的预定值在顺序程序中写入，在此不能更改。它可在屏幕上设置和显示时间，设定时间可由顺序程序读取和写入。

[格式] N60xxxx Pnnnnn；  定时器   设定值

N定时器T从600000参数号开始。范围从N600000到N600xxx或N609000到N609xxx。P从N600000的数字指的是定时器的值，它具有2字节的大小，设定值的单位取决于定时器的精度N609000号码。例如，当定时器精度为3（100毫秒），该值是5，定时器设定值就是500毫秒，有效值范围是从0到32767。当设定的数值不能被设定单位整除时，系统自动消除余数。

从N609000的参数指的是定时器精度，每个设定值如下：

N600000 P1；     （定时器号1      T0）

N600002 P20；    （定时器号2      T2）

N600498 P32767；（定时器号250  T498）

N609000 P0；     （定时器号1   T9000）

N609002 P0；     （定时器号2   T9002）

N609498 P0；     （定时器号250 T9498）

“xxx”可以采取下面列出的值。

3.计数器（C）

使用此参数为一个计数器预设值和累积值。它可以在屏幕上设置和显示这些值。可以使用顺序程序指令，读取和写入这些设置。

计数器数据格式为二字节的BCD代码或二进制代码，地址号大的为高位地址。计数器采用BCD代码或二进制代码由PMC的相应参数决定。默认设置为二进制格式。

PMC 的计数器地址是 C0和 C1 ，预设的值是 1578

若要更改预设值的低位数值，使用顺序程序中的一个 1 字节处理指令，通过使用参数的功能指令输出地址指定 C0 写入新的数据。

N61xxxx Pnnnnn；       计数器预置值和当前值

N计数器的地址从610000参数号开始。范围从N610000到N610xxx，或从N615000到N615nnn。

P十进制计数器地址值。它具有2字节的大小，设定值从0到32767，参数范围N610000到N610xxx。设定值和当前值替代。为一系列N615000至N615nnn，每个计数器的值的范围从0到32767，并且仅在当前值显示。计数器地址被假定为无论计数器数据类型被指定为BCD或二进制。

N610000 P7；   （计数器号 1          C0）

N610002 P7；   （                    C2）

N610396 P9999;  (计数器号 100       C396）

N610398 P0；   （                  C398）

N615000 P7；   （固定计数器号1    C5000）

N615002 P20；  （固定计数器号2    C5002）

N615198 P9999；（固定计数器号100  C5198）

“xxx”和”nnn”可以采取下面列出的值。

4.保持继电器（K）

此参数用于顺序控制、保持继电器和其他参数。它可以在屏幕中设置并显示保持继电器。并可用顺序程序指令读写。屏幕上设定和显示的是二进制8位数据，8位数据中每一位按0和1设定和显示。

[格式] N62xxxx Pnnnnnnnn；

N保持继电器（K）从620000参数号开始。范围从N620000到N620xxx或N620900到 N620999。

P保持继电器的地址值在二进制表示法。它的范围可以从00000000到11111111的范围N620000或N620xxx。为一系列N620900至N620999，它的范围可以从00000000到11111111。

N620000 P00000000；（K0）

N620001 P11111111；（K1）

N620099 P10101010；（K99）

N620900 P00000000；（K900）

N620901 P11111111；（K901）

N620999 P10101010；（K999）

“xx”表示的范围内可以采取下面列出的值。

5.数据表（D）

该数据表格使一组数值数据（数据表）用于 PMC 顺序控制。

1)表控制数据

N630000 Pnn；           数据表组数(1-100)

N630002 Pnnnnnnnn；     第1组表控制参数(位型)

N630003 Pn；            第1组表数据类型(0，1， 2，3)

N630004 Pnnnn；         第1组表数据表字节大小(1-xxxxx)

N630006 Pnnnn；         第1组表数据开始地址(0-nnnn)

N630010 Pnnnnnnnn；     第2组表控制参数(位型)

N630011 Pn；            第2组表数据类型(0，1，2，3)

N630012 Pnnnn；         第2组表数据字节大小(1-xxxxx)

N630014 Pnnnn；         第2组表数据开始地址(0-nnnn)

N表控制数据以630000参数号开始。范围从N630000到 N630600。

P表控制数据的地址值。

“总组数“范围:1-100

“参数表“范围:00000000-11111111

“数据类型“范围:0-3

数据类型        数据表格输出格式

   0              1 字节带符号十进制数

   1              2字节带符号十进制数

   2              4字节带符号十进制数

   3              二进制形式

“第1组表数据字节大小“范围:1-xxxxx

“第1组表数据开始地址“范围:0-nnnn

N630000 P2；

N630002 P00000000；

N630003 P0；

N630004 P10；

N630006 P0；

N630010 P00000001；

N630011 P0；

N630012 P10；

N630014 P10；

 “xxxxx”和”nnnn”表示可以采取下面列出的值。

1)数据表

 [格式] N64xxxxPnnnnn；

N数据表地址D从640000参数号开始，范围从N640000 到 N64nnnn。

P数据表格的地址值。其大小取决于表控制数据的”数据类型”，并使用带符号的十进制数来表示。它可从-128 到 127，从-32768 到 32767，和-2147483648 到 2147483647，分别为 1、 2 和 4 字节的数据。二进制代码的范围是 00000000 到11111111。

N640000 P-128；

N640001 P100；

N640002 P0；

N640010 P1000；

N640012 P-1；

N649992 P50000000；

N649996 P50000000；

“nnnn”指示的范围可以采取下面列出的值。

1.扩展继电器(E)

扩展继电器是易失性存储器，可以用作普通内部继电器延伸。

扩展继电器存储在 PMC 参数文件中，由系统保持继电器的设置，如下所示：

在“字节格式“所有扩展继电器作为字节数据存储，并包括没有扩展的继电器控制数据的信息。

在“表格格式“扩展继电器存储在相同的方式作为数据表;它们存储在扩展继电器控制数据，显示格式和控制数据的信息也包括在内。

如果您选择“无输出“没有信息关于PMC参数文件中包含额外的继电器。

这些格式的详细信息如下所示：

1)字节格式

[格式] N69xxxx Pnnnnn；

N扩展的继电器从 690000参数号开始。范围是N690000 到 N699999。

P扩展的继电器的值，带符号的十进制代码，范围是-128 到 127。

N690000 P-128；

N690001 P100；

N699998 P127；

N699999 P0；

2)表格格式(控制数据部分)

N635000 Pnn；        表组的数量(1-100)

N635002 Pnnnnnnnn；  表参数组1(位格式)

N635003 Pn；         第1组的数据类型(0，1，2，3)

N635004 Pnnnn；      第1组的数据的数目(1-10000)

N635006 Pnnnn；      第1组的起始地址(0-9999)

N635010 Pnnnnnnnn；  第2组的表参数(位格式)

N635011 Pn；         第2组的数据类型(0，1，2，3)

N635012 Pnnnn；      第2组中的数据的数目(1-10000)

N635014 Pnnnn；      第2组的起始地址(0-9999)

N控制数据从 635000参数号开始。范围是N63500 到 N635798。

P 控制数据的值。

“表组的数目“范围:1-100

“参数表“范围:00000000-11111111

“数据类型“范围:0-3

数据类型        数据表格输出格式

  0           字节带符号十进制数

   1               2字节带符号十进制数

   2               4字节带符号十进制数

  3              二进制形式

“第1组表数据字节大小“范围:1-10000

“第1组表数据开始地址“范围:0-9999

N635000 P2；

N635002 P00000000；

N635003 P0；

N635004 P10；

N635006 P0；

N635010 P00000001；

N635011 P0；

N635012 P10；

N635014 P10；

3)表格式(扩展继电器部分)

[格式]  N69xxxx Pnnnnn；

N扩展的继电器从 690000参数号开始。范围是N690000到N699999。

P扩展的继电器的值。它的数据大小取决于扩展的继电器属于控制数据的“数据类型“和被烧焦的十进制数所示。其有效的范围是-128到 127,-32768 到 32767,2147483648 到 2147483647为4字节的数据和00000000到11111111位格式的二进制文件的2节数据为1个字节数据。

N690000 P-128；

N690001 P100；

N690002 P0；

N690010 P1000；

N690012 P-1；

N699992 P50000000；

N699996 P50000000；