FOXNUM赐福系统 轴跟随误差过大报警处理对策​

FOXNUM 轴跟随误差过大

故障序號﹕cnc40號

英    文﹕Excessive following error onaxis 0

中    文﹕X軸跟隨誤差(如TC5000代表X軸)

發生故障部件﹕

      A  伺服驅動器后極(如tc500機臺mdlu3021 mdlu3050)

       B  馬達

       C  動力線

       D  參數

       E  總電源

故障(異常)可能原因﹕

A  后極的保險絲或IGBT模塊損壞,會出現報警;

B  馬過損壞;

C  動力線未聯接好或虛焊;

D  P56或P66參數與對應的V301未配合好,P56(P66)xV301=60000;

E  電源模塊損壞(如TC500  MDLL3015);

F  總電源電纜線未鎖緊,此現象其它軸也會有相應的跟隨誤差報警,如觀察那一個軸移動,相應的軸報跟隨誤差,就主要檢查外部電路;

故障(異常)處理對策﹕

A  后極的保險絲或IGBT模塊損壞,會出現報警?

用萬用表量測后極的電阻,一個表筆接DCBUS一端,一個表筆接后極M1動力線的端口,分別量測UVWE四個阻值,對換表筆再次量測;換另一個DCBUS端再分別上述操作一次,所量測的電阻值應該是否異常;

B  馬過損壞?

       用萬用表量測馬達的UVWE,查看阻值是否有異常;

C  動力線未聯接好或虛焊?

       查看相應動力線的端口,用手搖一下是否有報警,

       D  P56或P66參數與對應的V301未配合好?

          P56(P66)xV301=60000;P23=P30x1.2xP56的值/60

       E  電源模塊損壞?

查看DCBUS燈是否有亮,用刀用表量測DCBUS是否有電壓以及前極的L1是否亮綠燈

F  總電源電纜線未鎖緊?

此現象其它軸也會有相應的跟隨誤差報警,如觀察那一個軸移動,相應的

軸報跟隨誤差,就主要檢查外部電路;

例﹕1 F7棟D4號機床﹐手輪和慢速移動時不報跟隨誤差﹐用G0指令100%速度移動時﹐就報跟隨誤差?

檢查發現P56xV301=60000﹐P56是20,V301是4000,這樣如P23的數值放的很大時,慢速移動就不會報﹐快速移動時就會報﹐修改正確的參數再上傳專案。

2 G17棟G19號機床﹐三軸任意報跟隨誤差?

檢修時更換過電源模塊和3050﹑3021后極都沒有效果﹐還是在加工中三軸任意一軸不定時發生跟隨誤差(其它觀看程序時發現報跟隨誤差是在移動這個軸時發生﹐如正在移動x軸就報40﹐正在移動z軸就報42)﹐后檢查機床外接三相電源的公母接頭時發現螺絲未鎖緊。

重點檢查對象﹕

      新機組組裝時﹕動力線和參數.

        正在加工時故障﹕查看后極和電源.

注﹕如tc500機台三軸都會報跟隨誤差﹐在加工中指令移動那個軸那個軸就會不定時的發跟隨誤差﹐則重點檢查外部的三相380v的電源電路。

MDLL3015N00AN01:电源模块

MDLL3030N00AN01:电源模块

MDLU3021B000N01:X/Y驱动器

MDLU3021A000N01:X/Y驱动器

MDLU3050B000N01:主/Z驱动器

MDLU3200A000N01:主/Z驱动器

FOXNUM FLEXIUM NCK：NCK