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西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制

*脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。

*运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制

我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机

STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。

P0 和 P1

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

在“方向控制”(Directional Control) 节点,可选择下列“相位”(Phasing) 模式:

– 单相(2 个输出)

– 双相(2 个输出)

– AB 正交相(2 个输出)

– 单相(1 个输出)

本程序单向单输出控制,I/O 分配表

输入

功能

I0.0

正转

I0.1

反转

I1.4

机械手基准传感器

输出

功能

Q0.0

步进电机驱动器PUL+

Q0.1

步进电机驱动器DIR+

Q0.2

步进电机驱动器ENA+

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

1750为步进脉冲

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

开启步进电机运动子列程

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1000为速度

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步进电机运动控制

单项单脉冲就是给正脉冲它往正方向转,不给脉冲开启运动轴往反方向转,转到机械手基准传感器检测到回到原位,关闭运动轴。注意I1.4为机械手基准处传感器。

西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序

 
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