SV0421 超差 （半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
修改光栅尺检测方向，参数P2018#0
检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
原创文章，作者：数控笔记，如若转载，请注明出处：https://www.sk1z.com/45655.html
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数控驿站
FANUC伺服报警SV0420、SV420同步转矩差太大
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