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西门子 | 如何屏蔽伺服轴的方法

前面提到了怎样屏蔽第二编码器,今天我们说说怎么屏蔽伺服驱动,有如下几种情况:

 

  1. 如果要在NC侧屏蔽掉某个驱动非常简单,只需要将其轴参数的MD30130和MD30240设置为0即可。这样NC就认为此轴为虚拟轴(即不带有实际驱动的轴)了。
  2. 但如果此后你从硬件上去掉了某个驱动系统不报警,比如将第4轴的硬件拆除了,系统内的拓扑结构变了,除了设置30130和30240,还需要设置该驱动的P105[0]=0,禁用该组件。
  3. 如果某些轴在机床上需要频繁的安装或卸下,并且希望不报警,可以使用系统的Parking轴功能。

    举例:在828D上系统的EP、OFF1、OFF3的使能正常给上,然后将X轴的DB3800.DBX2.1

    DB3800.DBX4001.7

    DB3800.DBX1.5

    DB3800.DBX1.6(如果有第二测量)

    都设为0,则从诊断画面可以看出X轴的Controller mode变为park,中文界面翻译为了“闲置”,正常情况下X轴的Controller mode应为Pos.control(位置控制)如下图。

    如何屏蔽伺服轴的方法

    切换为Parking轴后如图,

    如何屏蔽伺服轴的方法

    此时,拆到轴的动力电缆没有报警,拆掉信号电缆时,也没有报警,但如果接着再插上有如下报警,但一会报警会自动消除。

    如何屏蔽伺服轴的方法

 

 
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