FANUC 16B系统ALM414、ALM411报警的维修之例1

分析与处理过程：FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述，通过诊断参数DGN200、DGN201检查，出现报警时DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因为Y轴电动机过热。在故障时手摸Y轴伺服电动机，感觉电动机外表发烫，证明Y轴电动机事实上存在过热。

由于机床在开机后的一定时间内工作正常、无报警，因此，初步判定故障是Y轴负载太大引起的。

在停机后，手动转动Y轴丝杠，发现转动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。维修时检查Y轴拖板与导轨，发现该机床床身上切屑堆积，Y轴导轨污染严重。重新清除铁屑，拆下Y轴导轨镶条，对拖板进行全面清理、维护保养后，经连续运行试验，故障消失，机床恢复正常工作。

FANUC 16B系统ALM414、ALM411报警的维修之例2

分析与处理过程：FANUC l6B系统出现ALM414、ALM411的含义及分析过程同前述，通过诊断参数检查确认，故障原因是A轴过载。现场分析，该机床A轴为回转工作台，并有带液压夹具的尾架，引起A轴过载的原因可能与回转台的松开与尾架