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FANUC系统APC脉冲编码器相关报警汇总

FANUC系统APC脉冲编码器相关报警汇总

FANUC系统APC报警是绝对脉冲编码器(APC)报警。

报警原因:

1、电池没电了,编码器线短线或者开路,或者被拔过,轴拆除信号异常,等。
2、报警号300~349

脉冲编码器(APC)报警,可以具体看显示的报警号和提示信息,如图:

FANUC系统APC脉冲编码器相关报警汇总


3、排除故障后,设定机械原点:找到机械原点,系统参数1815—APC,APZ设成1。(如果是电池更换,采用不断电更换,可以免除设原点。)

FANUC系统APC脉冲编码器相关报警汇总

关于APC需回参考点报警案例:

FANUC系统APC脉冲编码器相关报警汇总

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APC相关报警列表:

SV0301 APC报警:通信错误 1、检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线
2、检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板
3、更换脉冲编码器。
SV0306 APC报警:溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常;
2、更换脉冲编码器。
SV0307 APC报警:轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。
SV0360 脉冲编码器代码检查和错误(内装) 1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
SV0364 软相位报警(内装) 1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366 脉冲丢失(内装)报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
2、更换脉冲编码器。
SV0367 计数丢失(内装)报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰;
3、更换脉冲编码器。
SV0368 串行数据错误(内装)报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0369 串行数据传送错误(内装)报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰源;
2、更换反馈线;
3、更换脉冲编码器。
SV0380 分离型检查器LED异常(外置)报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电;
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385 串行数据错误(外置)报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺。
SV0386 数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常;
2、检查光栅至SDU之间的反馈线;
3、检查光栅尺

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