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西门子 | 如何通过S120驱动器控制第三方电机外部抱闸

对于第三方电机的抱闸,大部分应用是通过PLC实现控制的。但这种方式在某些极端情况下,轴会有失速的现象。S120驱动器拥有强大的抱闸控制功能,建议大家可以使用西门子S120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。

 

具体调试方法实施如下:

1. 将外部抱闸控制线,接入S120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子;

 

2. 修改驱动参数P1215设为1;(通过S120控制外部抱闸)

P1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置

说明: 设置电机抱闸的配置。
数值:

 0: 无电机抱闸
1: 电机抱闸同顺序控制
2: 电机抱闸始终打开
3: 电机抱闸同顺序控制,通过 BICO 连接

 

3. 修改驱动参数P1216=200ms,P1217=300ms;(根据厂家推荐时间修改)

P1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间

说明: 设置电机抱闸打开时间。 抱闸通电后(打开抱闸),转速/速度设定值在该时间内保持为零,之后使能转速/速度设定值。
建议: 设置的时间应当大于实际的打开时间,防止驱动在抱闸闭合时加速。

 

P1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间

说明: 设置电机抱闸闭合时间。在执行 OFF1 或 OFF3、给抱闸断电(闭合抱闸)后,驱动在在该时间仍处于闭环控制中,转速/速度设定值为零,在该时间届满后删除脉冲。
建议: 设置的时间应当大于实际的闭合时间,这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。

 

4. 修改驱动参数P1278=1;(不监测抱闸反馈)

P1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断

说明: 设置制动控制的类型(带或者不带诊断分析)
数值:

 0: 带诊断分析的制动控制
1: 不带诊断分析的制动控制

 

5. 修改PLC,根据抱闸松开到位信号(一般为PLC输入信号),控制轴的信号DB3X.DBX4.3;

 

6. 修改PLC,根据抱闸松开到位信号,如果激活PLC使能长时间(比如2秒)未到达松开到位,激活报警,并复位DB3X.DBX2.1。

 

经检测,上电、工作等没有问题;急停没有轴移动现象;直接断电会有掉落,但比较其他控制方法,掉落较小,如需更高要求则可以购买24V UPS,电容模块,及掉电保持选项功能处理。

 
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