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FANUC | 主轴多点定向功能的实现

主轴定向控制又称为主轴准停控制,即系统接收到主轴定向指令(如辅助功能代码M19)时,主轴自动按规定的方向和速度旋转,当检测到主轴一转信号后,主轴旋转一个固定的角度准确停止。

主轴定向控制的作用:主要用于加工中心换刀过程中的主轴定位停止控制、精镗过程主轴定位控制及多功能车床的C轴定位控制等。

主轴多点定向功能,又称为“主轴定向位置外部设定”。它是0i-D0i-C系统的标准功能,是16i 18i 21i系统的选配功能。当一套系统应用中需要多个定向位置时,即需要使用此功能,例如用来配合系统装有多套换刀系统,在换刀前的定位动作。(注: 16i 18i 21i 系统中主轴多点定向是选项功能,可通过DNG1163#4 查看是否有此项功能。)

 

实现主轴多点定向的参数设定

 

在参数设置方面 0i-C 16i/18i/21i系列相似 0i-D 与前面几者有所不同。0i-C 16i 18i 21i的参数设定及说明如下:

参数

设定

作用

3702#2

1

使用主轴定向位置外部设定功能

4077

主轴定向停止位置位移量

3117#1

1

DNG445  显示功能有效(显示主轴位置数据)

 

0i-D的参数设定及说明:

参数

设定

作用

3729#0

1

使用主轴定向位置外部设定功能

8135#4

0

使用主轴定向功能

4077

主轴定向停止位置位移量

3117#1

1

DNG445  显示功能有效(显示主轴位置数据)

 

相关信号信号说明

 

主轴

G70.6:主轴定向开始

F45.7:主轴定向结束
G78‐G79:主轴停止外部偏移量

 

 

使用主轴定向位置的外部设定功能,将其主轴偏移角度传入G78G79,取值范围是【0,4095】。G78G79中的值与偏移角度的关系是【0,4095】与【0o360o】的线性关系。可在DNG445 中查看主轴的偏移量。

 

注:

NO.4031 为主轴定向固定型偏移量,当使用主轴定向外部设定后,该参数无效。
NO.4077 为主轴定向停止位置位移量,不管是否使用主轴定向位置外部设定功能,该参数均有效。

 

是否使用主轴定向外部设定
主轴定向位置偏移量
P4031+P4077
P4077+G78~G79

 

 

梯形图编写示例技术讲堂 | 主轴多点定向功能的实现
技术讲堂 | 主轴多点定向功能的实现

 

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