FANUC | 主轴多点定向功能的实现

主轴定向控制又称为主轴准停控制，即系统接收到主轴定向指令（如辅助功能代码M19）时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个固定的角度准确停止。

主轴定向控制的作用：主要用于加工中心换刀过程中的主轴定位停止控制、精镗过程主轴定位控制及多功能车床的C轴定位控制等。

主轴多点定向功能，又称为“主轴定向位置外部设定”。它是0i-D、0i-C系统的标准功能，是16i、 18i、 21i系统的选配功能。当一套系统应用中需要多个定向位置时，即需要使用此功能，例如用来配合系统装有多套换刀系统，在换刀前的定位动作。（注： 16i、 18i、 21i 系统中主轴多点定向是选项功能，可通过DNG1163#4 查看是否有此项功能。）

实现主轴多点定向的参数设定

在参数设置方面 0i-C、 16i/18i/21i系列相似， 0i-D 与前面几者有所不同。0i-C、 16i、 18i、 21i的参数设定及说明如下：

0i-D的参数设定及说明：

相关信号信号说明

主轴

G70.6：主轴定向开始

F45.7：主轴定向结束
G78‐G79：主轴停止外部偏移量

使用主轴定向位置的外部设定功能，将其主轴偏移角度传入G78、G79，取值范围是【0,4095】。G78、G79中的值与偏移角度的关系是【0,4095】与【0^o，360^o】的线性关系。可在DNG445 中查看主轴的偏移量。

注：

NO.4031 为主轴定向固定型偏移量，当使用主轴定向外部设定后，该参数无效。
NO.4077 为主轴定向停止位置位移量，不管是否使用主轴定向位置外部设定功能，该参数均有效。

梯形图编写示例