FANUC | 智能机械前端点控制功能

功能讲堂 | 智能机械前端点控制功能

智能机械前端点控制，主要针对机床运行至远离电机端时出现的编码器与机械前端之间刚性不足的情况，对机床震动加以抑制，从而改善加工件表面质量不佳等问题。

1什么是智能前端点控制

当机床运行至远离电机端时，由于编码器与机械前端之间刚性不足，存在震动从而导致加工件表面粗糙或产生震纹等问题。以往的前端点控制均需要加速度传感器对机械前端点的震动进行检测并通过反馈进行振动抑制，而智能前端点控制可以通过电机震荡来抑制机械前端点震动。

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确定震动位置

首先要明确的是该功能使用的前提条件是机械端存在震动，机械端安装FANUC加速度传感器（测定波形需要），设定相关参数（请见下文“相关参数介绍”）。而后运行机床，通过SERVO GUIDE软件采集电机端位置反馈（POS3D）以及机械端加速度传感器反馈数据（ACC）。

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确定震动频率

将中心频率每次增加或减少0.4Hz，比较曲线变化，如下图所示，最佳频率即为10.8Hz。

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调整阻尼系数

从0开始调整，使得震动降低到最小（下图为每次增加2%），最终确定8%为最佳阻尼系数。

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如下的案例中可以看出，机械端的震动得到了明显的抑制

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下图为实际加工效果的对比：

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