FANUC系统的信号跟踪方法

现在的你是不是想知道信号跟踪功能是如何实现的呢，让小编为您呈上详细操作步骤~

先按下操作面板的［SYSTEM］键，进入系统画面。按屏幕下端的［PMC］软键，

出现上图画面，按下［PMCMNT］键；

按下屏幕菜单中［TRCPRM］对应的软键，进入跟踪设定画面；

采样

a) “方式”

设定采样方式。

• 周期：以所设定的周期采样信号。

• 信号变化：以所设定的周期监视信号，在信号发生变化时采样。

b) “分辨率”

设定采样的分辨率。默认值为最小采样分辨率（ms），但是，此值随 CNC 而不同。设定范围最小采样分辨率～1000（ms）

c) “时间”

在采样方式中选择“周期”时显示，进行将要采样的时间设定。

此设定值根据“分辨率”的设定值和将要采样的信号数，输入允许值将会变动。（可输入的时间显示在右边）

d) “框”

在采样方式中选择“信号变化”时显示，进行将要采样的次数设定。

此设定值根据“分辨率”的设定值和将要采样的信号数，输入允许值将会变动。（可输入的时间显示在右边）

停止条件

设定跟踪的停止条件。

• 无 ：不会自动停止

• 缓冲满：采样缓冲满时自动停止

• 触发：通过触发自动停止

e)触发/地址

跟踪的停止条件为“触发”时可以设定，设定停止跟踪时的触发地址。

f)触发/方式

跟踪的停止条件为“触发”时可设定，设定跟踪停止时的触发方式。

• 上升沿：触发信号上升时自动停止

• 下降沿：触发信号下降时自动停止

• 变化时：触发信号变化时自动停止

g)触发/位置

跟踪的停止条件为“触发”时可设定，按相对于采样时间(或次数)的比例设定停止触发成立的位置设在全采样时间(或次数)中的哪个位置。

请根据用途进行设定，如查看触发条件前的信号变化时设定较大的值，查看触发条件后的信号变化时设定较小的值。

采样条件

采样方式为“信号变化”时可设定，设定进行采样的条件。

• 触发：采样触发条件成立时采样

• 变化时：采样地址的信号变化时采样

h)触发/地址

采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发采样的地址。

i)触发/方式

采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发条件的方式。

• 上升沿：触发信号的上升时采样

• 下降沿：触发信号的下降时采样

• 变化时：触发信号的变化时采样

• 开：触发信号接通中采样

• 关：触发信号断开中采样

将信号跟踪的设定完成后，按FANUC操作面板的下翻页键［PAGE↓］

在地址栏空白位置分别输入要进行跟踪、采样的信号地址，信号地址最多可设定32 个。

采样地址设定完成后，按屏幕下端左侧的返回键［◀］，回到上级菜单，

按屏幕下端的［跟踪］软键，再按［（操作）］软键，进入信号跟踪画面。

按下屏幕下端的［开始］软键，开始信号跟踪。

在执行跟踪过程中，实时显示跟踪结果。

跟踪参数设定画面中设定的“跟踪停止”条件成立时，结束跟踪的执行。

此外，按下［停止］软键，也可以停止对信号的跟踪。对比几个信号变化的先后顺序，从而找出机器故障的原因。