西门子 | 840Dsl驱动进线接触器控制一例

本文介绍了一种带进线接触器的控制应用实例，驱动供电电路具体配置请参考西门子840Dsl或828D调试手册，并根据实际情况进行实施。

 1．使用进线接触器的几个基本概念

SINUMERIK840Dsl或者828D，使用书本型S120驱动器，电源模块可以直接进线，也可以选择通过进线接触器进线。其目的是当直流母线不再需要充电时可以和进线电网实现电气隔离，或者当模块有报警时可以控制进线接触器不闭合，三相AC400V不进入电源模块，对驱动具有一定的保护作用。

使用进线接触器首先需要明确以下几点基本概念：

1. 电柜的电源主开关和进线接触器是不同的器件（如下图红框内所示）；
2. 电源主开关需要在电源模块的EP24端子去掉使能至少10ms之后才能断开；
3. 进线接触器不是主电源开关，不受上述规定限制，而是仍要符合一定的控制步骤；
4. 进线接触器必须安装在AIM（或者滤波器电抗器）之前，如下图所示。而不能安装在AIM之后。接线必须按照顺序：主开关->进线接触->AIM（或者滤波器+电抗器）->电源模块。不能有顺序错误。

2. 进线接触器的控制和使能顺序 

驱动进线SLM/ALM前不用进线接触器时，只是一般地进行使能控制，一般全部为PLC控制，上使能顺序：EP24->OFF1->OFF3，中间有延时间隔，断开使能顺序正好相反。

驱动进线SLM/ALM前配备进线接触器时，在EP24/OFF1/OFF3控制之外，又加入了一个接触器的控制。而进线接触器一般不受PLC控制，而是通过SLM/ALM和NCU的内部状态来控制的，所以整体控制流程会比没有进线接触器时略微复杂一些。基本流程如下图所示：

在SINUMERIK Operate中配置电源进线接触器时，系统默认的控制方式如下所示：

接触器闭合输入：NCU的X132.12端子（NCU的输出）；

接触器闭合反馈输出：NCU的X132.4端子（NCU的输入）；

SLM/ALM的进线接触器控制顺序：

首先，SLM/ALM无报警（RDY灯是绿色）且驱动的调试状态结束

->EP24=1

->Ready to power up

->OFF1=1

->经过p0862设定的延时时间

->电源模块r863.1=1

->NCU的p0744=1

->NCU的X132.12=DC24V

->进线接触器闭合

->反馈给NCU的X132.4，接触器控制完毕。

出现报警时：SLM/ALM的RDY灯是红色->其r863.1=0（驱动禁止状态，此时即使OFF1=1但r863.1也不会变成1）->NCU的p0744=0->CU的X132.12=0V->接触器不闭合；

根据以上流程可以看出，可以认为进线接触器的控制是在整个使能的过程中加入了一个步骤：EP24->OFF1->进线接触器->OFF3，去使能步骤则相反。

3. 使用进线接触器的几点注意事项

1. 配备三相进线接触器，接触器必须至少有1个DC24V的辅助触头来给NCU反馈接触器状态；
2. EP24和OFF1使能后开始触发进线接触器动作，而这两个端子是PLC控制的，因此必须保证PLC外部输出DC24V电源的正常；
3. NCU发出接触器闭合需求后需要在规定时间内给NCU反馈闭合正常信息。反馈的时间在p0861中设置（默认100ms），如果在此时间内NCU没有收到接触器闭合信息，则报警“207300缺少电源接触器反馈信息”。因此，需要保证接触器灵活可靠动作，如果接触器本身不够灵活，可以略微延长反馈时间，性能下降明显则需要及时更换接触器。

接触器辅助触头

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