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西门子 | 840Dsl驱动进线接触器控制一例

本文介绍了一种带进线接触器的控制应用实例,驱动供电电路具体配置请参考西门子840Dsl或828D调试手册,并根据实际情况进行实施。

 1.使用进线接触器的几个基本概念

SINUMERIK840Dsl或者828D,使用书本型S120驱动器,电源模块可以直接进线,也可以选择通过进线接触器进线。其目的是当直流母线不再需要充电时可以和进线电网实现电气隔离,或者当模块有报警时可以控制进线接触器不闭合,三相AC400V不进入电源模块,对驱动具有一定的保护作用。

使用进线接触器首先需要明确以下几点基本概念:

  1. 电柜的电源主开关和进线接触器是不同的器件(如下图红框内所示);
  2. 电源主开关需要在电源模块的EP24端子去掉使能至少10ms之后才能断开;
  3. 进线接触器不是主电源开关,不受上述规定限制,而是仍要符合一定的控制步骤;
  4. 进线接触器必须安装在AIM(或者滤波器电抗器)之前,如下图所示。而不能安装在AIM之后。接线必须按照顺序:主开关->进线接触->AIM(或者滤波器+电抗器)->电源模块。不能有顺序错误。

840Dsl驱动进线接触器控制一例

 

2. 进线接触器的控制和使能顺序 

驱动进线SLM/ALM前不用进线接触器时,只是一般地进行使能控制,一般全部为PLC控制,上使能顺序:EP24->OFF1->OFF3,中间有延时间隔,断开使能顺序正好相反。

驱动进线SLM/ALM前配备进线接触器时,在EP24/OFF1/OFF3控制之外,又加入了一个接触器的控制。而进线接触器一般不受PLC控制,而是通过SLM/ALM和NCU的内部状态来控制的,所以整体控制流程会比没有进线接触器时略微复杂一些。基本流程如下图所示:

840Dsl驱动进线接触器控制一例

在SINUMERIK Operate中配置电源进线接触器时,系统默认的控制方式如下所示:

接触器闭合输入:NCU的X132.12端子(NCU的输出);

接触器闭合反馈输出:NCU的X132.4端子(NCU的输入);

840Dsl驱动进线接触器控制一例SLM/ALM的进线接触器控制顺序:

首先,SLM/ALM无报警(RDY灯是绿色)且驱动的调试状态结束

->EP24=1

->Ready to power up

->OFF1=1

->经过p0862设定的延时时间

->电源模块r863.1=1

->NCU的p0744=1

->NCU的X132.12=DC24V

->进线接触器闭合

->反馈给NCU的X132.4,接触器控制完毕。

出现报警时:SLM/ALM的RDY灯是红色->其r863.1=0(驱动禁止状态,此时即使OFF1=1但r863.1也不会变成1)->NCU的p0744=0->CU的X132.12=0V->接触器不闭合;

根据以上流程可以看出,可以认为进线接触器的控制是在整个使能的过程中加入了一个步骤:EP24->OFF1->进线接触器->OFF3,去使能步骤则相反。

 

3. 使用进线接触器的几点注意事项

  1. 配备三相进线接触器,接触器必须至少有1个DC24V的辅助触头来给NCU反馈接触器状态;
  2. EP24和OFF1使能后开始触发进线接触器动作,而这两个端子是PLC控制的,因此必须保证PLC外部输出DC24V电源的正常;
  3. NCU发出接触器闭合需求后需要在规定时间内给NCU反馈闭合正常信息。反馈的时间在p0861中设置(默认100ms),如果在此时间内NCU没有收到接触器闭合信息,则报警“207300缺少电源接触器反馈信息”。因此,需要保证接触器灵活可靠动作,如果接触器本身不够灵活,可以略微延长反馈时间,性能下降明显则需要及时更换接触器。

 

840Dsl驱动进线接触器控制一例

接触器辅助触头

 
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