首先，针对最新的0i-F系统而言，开通第四轴是不需要额外追加任何系统功能的，因为0i-F系统标配“5轴4联动”的功能，也就是说如果您需要的话，使用0i-F系统随时可以开通五个轴使用。

但对于0i-D以及0i-C以及31i-B等其他任何系列的系统而言，开通第四轴是系统的“选项功能”，也就是说如果系统本身并未开通第四轴或对应轴扩展功能，那在使用该功能之前需要先通过北京发那科追加购买。当然购买时需要提供系统对应的序列号及ID信息，这些在系统中都可以轻松的查找到。

必须说明的是，开通第四轴需要额外追加系统功能的系统，在购买前还需要先确认该系统所使用的轴卡本身是否支持四轴，否则就必须先行购买并更换轴卡，随后再追加相应的系统功能，继而才能开通和使用。

其他硬件：放大器、电机、相关电缆。

① 首先，通过修改参数增加系统控制的伺服轴数量。

0i-F或者31i-B系统对应的伺服轴数量参数为No.987，而0i-D系统对应的伺服轴数量参数为No.8130。

② 切断电源。

③ 重新上电后，系统会出现FSSB、伺服参数相关的报警，此时需要先行设置基础轴属性以及FSSB相关的参数。

基础轴属性相关的参数可以通过SYSTEM按键三次后进入“参数设定支援画面”：

随后选择进入第一个菜单“轴属性”。进入轴属性参数设置画面后，原本三轴相关的参数均维持不变，而新增加的四轴参数则可以根据参数设定画面下方的说明提示进行设定和修改。这其中包括轴类型（旋转轴/直线轴）、旋转轴类型、加减速类型、加减速时间常数、各条件下的快移及切削速度、位置增益等等。

参数设定（以旋转轴为例）

④ 同样在“参数设定支援”画面下，通过“FSSB放大器”以及“FSSB轴”两个菜单进行第四轴放大器的识别和设定。

在此之前首先修改并确认参数No.1902#0 #1均为0，随后在“FSSB放大器”以及“FSSB轴”两个画面下分别找到对应的第四轴放大器或者第四轴电机并设定相应的放大器号和伺服轴号，最后通过点击“设定”按键完成设定并断电重启即可。

⑤ 最后，消除了基础的轴属性及FSSB相关的报警之后，就可以直接根据电机型号进行电机的初始化操作了。这一步骤可以参考《高效操作 | 电机参数初始化方法》一文进行设定。

⑥ 进行通常的参考点设定操作，这一步骤可以参考《高效操作 | FANUC系统常用的参考点设定方法介绍》一文进行设定。