FANUC 为何手动无法移动到换刀位置自动换刀却可以

存储行程切换信号G7.6

在设备维修过程中会遇到伺服轴原点丢失等情况，通常在恢复伺服轴原点设定后，如果伺服轴与换刀点相关的话，还要重新调整设备的换刀点坐标，避免因换刀点位置错误导致换刀撞机。一般常用的加工中心刀臂式凸轮箱结构的设备，调整换刀点比较简单，但一些圆盘式刀库结构的设备或者其他特殊结构设备，无法手动将轴移动到换刀点，单独使用回参考点程序也不行，当轴移动到软限位时就会发出过行程报警，但是运行自动换刀程序时，轴却可以移动到换刀点，这是为什么呢？

以常用圆盘式刀库为例，换刀点在Z轴最上方，自动换刀时Z轴可以上升到最上方换刀点坐标，但是手动移动Z轴时，Z轴移动到正方向软限位参数1320设定的坐标时，就会发生超程报警，无法继续移动，打开设备厂家提供的相关参数后，Z轴就可以继续向上移动了，这是如何实现的呢？

以下图为例，Z轴正方向限位参数1320设定为2.0，手动操作时，移动到此坐标时就会发生超程报警；

运行自动换刀程序时，Z轴可以到达换刀点位置，如下图Z轴换刀点位置为450.0；

上述功能可通过触发系统行程检测切换信号G7.6来实现，未触发G7.6时，系统以参数1320、1321设定值用于行程限位，触发G7.6后，系统检测参数1320、1321设定值，而是以参数1326、1327用于行程限位，其中1326用于正行程限位，1327用于负行程限位；

如下图参数1326中Z轴坐标设定为452.0，系统执行自动换刀程序时触发G7.6后，以参数1326、1327进行行程限位，Z轴换刀点坐标为450.0，并未超出行程极限，换刀结束后，自动取消G7.6，恢复行程限位至1320、1321。

行程切换信号的使用，需要设定参数1300#2（LMS）为1且参数1301#0（DLM）为0，另使用行程切换时，所有轴行程全部切换，根据实际需求合理设置参数1326、1327各轴坐标值。