FANUC 设备软行程限位无效该如何处理

软行程限位无效

在FANUC系统中，通常我们使用软限位功能用于限制轴的移动范围避免轴移动到禁止区域发生碰撞，比如经常使用软限位参数1320、1321限制轴的行程，参数1320用于设定轴的正方向限位坐标，参数1321用于设定轴的负方向限位坐标，如下图中X轴正方向限位坐标设定为999.0；

X轴负方向限位坐标设定为-999.0；

当X轴移动到正方向极限999.0或负方向极限-999.0坐标时，系统会发出“OT500”或“OT501”超程报警提示；

但是在有的设备中当轴坐标移动超出软行程限位时，系统却没有超程报警提示，如下图中，当前X轴坐标为-1133.120，软行程设置如上图，已经超出X轴负方向行程限制，系统并未报警提示，轴仍可以朝负方向移动，这是为什么呢？

出现软限位行程无效的情况，可能是由于触发了行程检测忽略信号G7.7导致，在G7.7触发的状态下，软行程限制将会失效。

还有另外一种情况，当正限位参数1320里设置了负方向坐标参数，负限位参数1321里设置了正方向坐标参数，也会导致软限位功能失效，如在参数1320里设置X轴坐标为-999.0；

参数1321设置X轴坐标为999.0；X轴软限位功能失效。

以上就是有关软限位功能的一些基本应用，遇到相关问题，可参考本文进行分析处理。