FANUC 系统自动运行的几种状态监控

自动运行状态

在进行数控系统梯形图程序设计时，出于安全考虑，需要明确哪些功能是无法在设备自动运行状态下动作的，如比较常见的，夹具自动控制功能，当设备运行时，是禁止手动进行夹具控制，因此在编写梯形图逻辑顺序时，需要知道系统当前的运行状态，那么如何监控系统的运行状态呢？

当系统自动运行程序时，设备的循环启动灯以及三色指示灯的绿色灯会亮起，在系统画面下方会显示“STRT”字样，表明系统正在处于程序自动运行状态，系统会向PMC输出自动运转启动中信号F0.5告知PMC当前处于自动运行状态；

系统自动运行程序时，当我们按下系统上的程序暂停按键时，系统会进入到程序暂停状态，系统下方会显示“HOLD”字样，系统向PMC输出自动运行状态休止信号F0.4告知PMC系统当前处于自动运行休止状态；

当系统进入到自动运行状态时，系统向PMC输出自动运行中信号F0.7，告知PMC系统当前处于自动运行状态，只有程序执行结束，系统复位时，才会复位自动运行中信号，程序暂停及程序停止时，并不会中断自动运行中信号。

通过上述自动运行启动中信号F0.5、自动运行休止中信号F0.4、自动运行中信号F0.7可以准确知道当前系统自动运行的状态，在编写有关自动运行状态的逻辑程序时，根据功能需求，直接使用相关信号即可。