故障描述：工作一段时间绝对位置电池电压低下，且编码器损坏，更换一段时间后故障依然出现。
以上为发那科公司的维修案例，大家参考学习。在实际工作中，小编也遇到过，由于编码器线(X轴)磨损破皮，导致漏电！后续遇到相关现象，可重点检查一下。
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