FANUC维修常见故障问答（四）

FANUC HRV1、HRV2、HRV3的区别 ( FANUC 16i 18i 0i )

HRV1,HRV2 区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1 250微秒，HRV2 125微秒。 HRV3 是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP 都是高精度高速的硬件来保证的。同时 在程序中要增加”G05.4 Q1……G05.4Q0″来激活HRV3功能。

储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？

FROM 系统软件、梯形图等；DRAM 工作区；SRAM 参数、程序

 请问：绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？

绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。 

请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。

请使用FANUC专用ROM写入器。

APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。 

车床”C”轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器? 

是。

请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点

HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。 

梯形图传下来后如何用LADDER–3打开，详细步骤是怎样的

打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入”文件”–“导入”（import), 选择”Memory card file” 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了