FANUC伺服电机过热是什么原因？

    夏天来了，FANUC伺服电机，经常会出现过热报警，如上图。有的是真过热报警，有的是传感器故障引起。

FANUC伺服电机过热传感器安装在伺服电机内部，需要拆开编码器，才能看到。

编码器上有2个触点，正好和伺服电机的过热检测触点相连接，如上图。我们可以用万用表，测量2个触点的阻值，这个阻值是随着电机温度的变化而变化。如下图，当前这个电机过热电阻测量值是47.3KΩ。如果远远大于这个值，或者小于这个值，可能过热电阻坏。

可以用一个阻值差不多的普通电阻，焊接在编码器上，屏蔽这个过热报警。

1 如何更换过热电阻呢？

（1）拆下后盖的4个螺丝如下图：

（2）打开红色盖子后，如下图：

2 在FANUC系统上如何看当前电阻温度值？

操作面板上按下SYSTEM,然后点击诊断，进入如下画面：

翻页到308号是电机温度，309号是编码器温度。

3 特殊说明：

（1）不是所有的FANUC编码器都有电机温度检测，最新的bi-b系列伺服电机没有温度检测。

（2）早期的α，β伺服电机编码器过热检测阻值为0，不能检测温度。当温度超过时，就直接断开报警过热。

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