FANUC发那科0-M原点设定参数和方法

今天去一客户现场安装Z轴驱动和电机，由于几乎没接触过0-M的系统，在系统参数方面有很大的区别的。拆过电机和编码器后，原点或者零点，需要重新设定，我们找到0-M的参数表，其中21号参数，和22号参数是设定原点的参数，我们来看看这两个参数定义#0代表X轴，#1代表Y轴，#2代表Z轴以此类推。

设定原点步骤，我们以Z轴为例，首先参数第二页找到PWE参数可写入改为1才能修改参数。21号参数#2设置为1后，关机再开机，将Z轴移动到原点位置后，将22号#2参数设置为0，关机再开机，再将22号#2参数设置为1后即完成原点或零点设定。设置好后参数如图所示。

（FANUC OM系统、FANUC O-M系统）

现在我们就将0-M系统原点或者说是零点设置完成。

以下是行程参数

700-703各轴正向行程

704-707各轴负向行程

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