FANUC | SV0401报警分析及案例

 四轴报警：SV401伺服V就绪信号关闭

故障原因：ESP接触不良

0i Mate-TC：SV0401

系统开不了，并有401报警

1，现场开机，有时能起来，有时起不来

2，开启来后，过一会马上出现401报警

3，用万用表测量AC200正常，上电MCC也吸合，更换电源，但是还是有一样的故障

4，对照机床电气图仔细的检测强电回路，发现强电回路的接线没有问题，后仔细观测发现机床开启来后，过一会MCC接触器会自动跳掉

5，更换新的MCC接触器，故障消除。

401报警分析：

系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。

0i Mate-TC：SV5136 SV0401

SV5136、SV401-AL（Z轴）

1）更换Z轴SV侧板后，5136-AL消除，但出现401-AL

2）查诊断358, Z轴为441，有ESP信号进入，检查发现Z轴SV的CX30没有插头，但图纸上标有封头，用电缆对CX30的Pin1.3脚短接后，401-AL消除；

结果：系统正常。

CNC构成: 

(1)A20B-8200-0395.0361

(2)A20B-3900-0163

伺服单元: A06B-6130-H002*2

更换元件: Z轴伺服放大器侧板:A20B-2101-0050

0i Mate-TC：X/Z轴 401#,439#,440#

X轴,Z轴：SV401、SV439、SV440

380V进线电压为400V,变压后220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失.

建议加稳压器,使380V稳定.

0i Mate-TC：SV401 SV438

移动X轴时SV401、SV438报警

1）更换了Beta SV和电机，故障依旧。伺服初始化后仍出现报警。检查参数也正常。

2）测量X轴电机动力线绝缘也正常，和另一台机器更换电机动力线后报警消除。

CNC构成:

(1)A20B-8101-0285

(2)A20B-3300-0283.0281

(3)A20B-3900-0163

伺服单元:A06B-6130-H002.H003

1.问题或故障描述

XXX有限公司厂内一台设备开机放开急停后，出现全轴SV0401报警（X、Y、Z、A、B）。其中，PSM、SPM、SVM都闪烁“–”。

图1 故障情况

2.处理过程：（分析方法、技术数据、实施步骤）

关于401报警原理分析：

401（VRDY OFF）报警产生的原因很多，下图（图2）为401报警的发生条件。

图2 401报警发生原理

检查DGN358各轴均为993，换算成二进制为01111100001，表示没有CRDY 信号，需要确认电源模块工作是否正常。

经测量三相输入没有电压，MCC 没有吸合。更换PSM 单元后，故障依旧。

分别单独封掉SPM和各个SVM后，PSM单元都不能正常准备。由此基本判断故障与放大器无关。

进一步检查外部MCC回路（图3）。注意到设备电气中有主电路和IO/LINK轴两路MCC回路，分别排查。

图3 两路MCC回路

查看信号F0.6（SA）为1，表明伺服已经发出了准备好信号，CX3内部的常开触点已经吸合。

现场排查PSM/CX3的一路时发现CX3的100号与外围继电器的CRMER的100号不导通（图纸说明了所有100号都是导通的）。反复确认后将所有100号点短接后试机正常（图4）。

图4 短接100号接点

3.结论

401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。

此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。