KND凯恩帝｜立加设置机床零点案例

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⒈改大Z轴正向行程软限位

按 [设置] 键，进入设置画面

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按屏下方 [参开关] 键

按 [→] 键，打开系统和伺服参数开关

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参数开关打开后，系统会出现相应报警提示

按 [参数] 键，进入参数画面

按 [录入] 键，切换成录入方式

按 [↓] 键，移动光标到序号0610-3

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如屏下方 [提示] 所示，0610-3就是Z正向行程限位

按 [9] 键，屏下方数据输入：9999_

按 [输入] 键，Z轴正向限位就改大了

⒉查看“Z轴换刀点”参数并记录数值

按 [↑] 键，移动光标到序号0511-3

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-48.927就是Z轴原来换刀点的[机床坐标]值

通过该参数得知Z轴机床零点在换刀点的正方向

⒊找回原来的Z轴机床零点位置

按 [位置] 键，进入位置画面

按 [手轮] 键，切换成手轮方式

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按 [主轴定向] 键，主轴进入定向状态

手轮移动Z轴使主轴高于机械手，拿扳手摇机械手到扣刀位置(下图红色方框位置有3个红色小灯，只有最右侧小灯亮时，代表扣刀到位了)，此时往主轴下方的机械手上装一个刀柄，一只手按住松刀按钮，另一只手操作手轮向下移动Z轴，移动到什么程度呢？就是不按松刀按钮时，主轴能拉住刀又不会使机械手变形，换刀点就算找好了；

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接下来，按屏下方 [清除相对] 键→再按 [清Z轴］键，Z轴相对坐标清零；

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按住松刀按钮，手轮控制Z轴朝正方向移动从参数0511-3记录的数值(48.927)，原来的Z轴机床零点位置就找到了；

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此时，可将刀柄从机械手上拿下来，并将机械臂摇回原来的位置(即红色方框位置的三个小灯，只有中间灯亮时)。

按两下 [参数] 键，进入伺服参数画面

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按屏下方 [伺服Z] 键，进入伺服Z参数

按 [录入] 键，切换成录入方式

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按屏下方 [操作] 键，进入具体操作

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按屏下方 [设置零点] 键，出现提示框

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再按屏下方 [设置零点] 键，显示成功

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此时，可按 [位置] 键，进入位置画面，查看Z轴 [机床坐标] 是否为0；

进行换刀，测试换刀点是正确时，可以先不装刀，调用没有刀具的刀号，并将快速倍率调到最慢，观察换空刀过程中Z轴高度是否合理，没太大问题后，可以装刀测试，如果机械手扣上主轴上的刀时，响声大，可以微调换刀点参数0511-3中的数值(注意分清数值正负)。

本案例中的朋友使用的是凯恩帝强大的K2000MFi系列系统，无论是由于什么原因导致机床零点和软限位不正确了，只要理解了《KND应用｜设置机床零点和软限位》中讲的方法，都能快速的设置好。