FOCAS 测试工程说明文档

FOCAS 函数是 FANUC 提供给用户的一组针对 CNC 系统的 API 函数，订货号为 A02B-0207-K737。其分类是从三个维度来划定：
（1）连接方式；
（2）系统类型；
（3）函数功能；
具体信息请参考 FOCAS 说明文件。
这次编写的 FOCAS 函数主要是：

由于 FOCAS 函数众多，这次编写的这些函数例子只针对那些最常使用的功能。另外，由于 FOCAS 函数的使用离不开对系统功能的理解，因此，在实际使用中：
（1）使用时请参考 FOCAS 函数光盘（订货号为 A02B-0207-K737）中的说明文件；
（2）函数例子只是提供了一个调试平台，使用时还应根据实际需求以及系统功能来灵活使用。
总的来说，希望这份函数说明可以起到抛砖引玉的作用，帮助使用者更快地上手与应用 FOCAS 函数。

下面将以用函数 cnc_machine 读取机床机械坐标为例，介绍《说明文档》使用方法。

 1 、PC 与 CNC 的以太网 连接
建立 PC 与 CNC 的以太网连接，本文测试用 CNC 的 IP 地址为 192.168.0.224，PC 侧 IP 地址为 192.168.0.1。具体配置方法不再赘述，请参考相关技术文档。
 2 、PC 端 工程搭建 操作
 2.1 使用 Visual Studio 10 新建工程
选择 Console Application，新建一个工程，如下图：

图 1. 新建工程

 2.2 进入工程文件 ， 部署 FOCAS

图 2. 向工程添加 FOCAS 文件

如上图所示，将 FOCAS 文件添加至工程文件即可。其中，FOCAS 文件来自 FANUC FOCAS 函数光盘，路径为 光盘:\Fwlib\Dot NET sample

2.3 搭建工程
新建工程后，VS 会给出初始化代码，如下图：

图 3. 覆盖红框内代码

将说明文件《Function related to controlled axis&spindle_cnc_machine.doc》中代码覆盖上图红框内代码即可，见下图：

图 4. 经过覆盖后的程序画面

2.4 调试工程文件
系统侧的位置画面如下图：

图 5. 系统侧坐标信息（红框内为当前机械坐标）
这时，使用 Ctrl+F5 生成工程，便可得到相关结果：

图 6. 由 FOCAS 函数读取系统侧机械坐标信息
由上图可以看到我们读出了系统侧 X、Y、Z 三个轴的机械坐标。

FANUC FOCAS资料汇总