FANUC发那科α系列主轴模块SPM 报警
一 、SPM显示A,A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障,不能进行正常工作。
1.检查控制板(将SPM外壳拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好,或没有ROM,重新插好或购买更换。
2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀,因为PSM的冷却风扇正对此芯片,热空气经过后冷却成水汽,使大片子的管脚被腐蚀有锈,购买新的控制板更换。
二、SPM显示01 (ALM红灯点亮)。电机过热报警
1. 关机等候一段时间后,看是否还有报警,如果报警消失,则可能机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。
2. 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3. 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路,更换热控开关。
三、SPM显示02 (ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。
2. 如果速度显示正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3. 电机动力线相序是否接错。如果不对,在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
4. 如果有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可互换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03 (ALM红灯点亮) 直流大保险烧断。
2.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻。
3.可能是报警检测电路出故障,须查相应电路,或送修。
五、SPM的LED上显示04 (ALM红灯点亮)。电源输入回路缺相。
六、SPM的LED上显示07 (ALM红灯点亮)。主轴电机超速报警。
3. 如果重新开机后出别的报警,按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09 (ALM红灯点亮)。主轴模块晶体管回路过载报警。
1. 观察是否和时间有关,如果是长时间开机后出现,而停机一段时间后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。
2. 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,如果开路,检查单元上的热控开关是否坏了,如果是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好,重新插好。或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11(ALM红灯点亮)。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
九、SPM的LED上显示12 (ALM红灯点亮)。直流电源回路电流异常,或IPM模块异常报警。
1.观察是一给指令就报警,还是给指令后,转一下才报警,或高速报警。如果是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2.拆下IGBT或IPM模块,测量是否有短路的,如果有,更换。如果没有短路,再检查个PN节的导通压降是否正常,如果是IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要更换。
3.更换IGBT后,要同时更换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2欧和10k,如果烧断,更换。
十、 SPM的LED上显示13 (ALM红灯点亮)。CPU内部数据存储出错,此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 (ALM红灯点亮)。U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。
1. 如果有相同的两个主轴模块,可互换控制侧板,判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2. 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 (ALM红灯点亮)。与系统的串行传输数据异常。
1. 如果是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。
2. 如果重新开机后不能消失,则可能是连接电缆或光缆故障,或系统或控制侧板接口故障,更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 (ALM红灯点亮)。编码器信号断线报警。
1. 检查编码器和是否异常,用示波器测量编码器的输出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,如果有一路没有,更换编码器。
2. 用万用表测量反馈线是否有断线,如果有,更换编码器反馈线。
3. 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 (ALM红灯点亮)。IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。
十五、SPM的LED上显示31 (ALM红灯点亮)。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。
十六、SPM的LED上显示32 (ALM红灯点亮)。控制侧板的大片子内部的RAM异常。更换控制侧板。
十七、SPM的LED上显示33 (ALM红灯点亮)。直流侧放电回路异常。
十八、 SPM的LED上显示34 (ALM红灯点亮)。参数设定错误报警。
十九、 SPM的LED上显示51 (ALM红灯点亮)。直流侧低电压报警。
二十、SPM的LED上显示56 (ALM红灯点亮)。内部风扇异常。
二十一、SPM的LED上显示62 (ALM红灯点亮)。电机速度指令溢出报警。
二十二、SPM的LED上显示66 (ALM红灯点亮)。各放大器间通讯异常报警。
二十三、SPM的LED上显示73 (ALM红灯点亮)。速度检测信号幅值不够。
二十四、SPM的LED上显示74,75,78 (ALM红灯点亮)。控制侧板检测到CPU,CRC等异常。更换控制侧板。
二十五、给指令后,主轴不转,无报警信息。SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。
二十六、车床G01不动,无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。
二十七、主轴定向不停止,出现超时报警(机床厂设置的报警)。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。
二十八、主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。
二十九、LED无显示 控制板无电源或没有工作。
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