FANUC 31i系统小黄机，加装了德川四轴后，四轴松夹M代码指令不通过，程序卡在M10/M11或M71/M72代码，导致机床绿灯一直亮，机床也无报警。如果是机械手上下料，机床无人看管，可能就这么停留数小时。遇到这种情况我们可以优化完善一下PMC程序。今天给大家分享一下这个实际案例。
首先，我们需要知道四轴松夹电磁阀及信号检测的输入输出信号地址。例：FANUC 31i系统小黄机四轴松夹输出信号为：Y26.2，四轴夹紧检测信号为X6.4、四轴松开检测信号为X6.5。我们可以在PMC2程序中添加一行如下PMC程序，即可实现M代码检测超时后，自动触发EX1088 夹紧超时报警。
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