FANUC PMC报警WN69维修案例

 FANUC PMC报警

WN69故障原因及解决对策

PMC报警信息：

WN69 I/O Link i DO ALARM (CHnGxx Syy zz : PMCa Ybbb = **H )

故障位置和处理办法：

确认相应的 I/O 设备的报警信息

相关内容：

CHn的xx组的yy插槽的第zz字节中，发生了DO报警（接地故障等）的状态报警。

已分配发生了报警的DO的PMC地址在“PMCa Ybbb ”中显示。

DCSPMC的地址时，显示“DCSPMC Ybbb ”。此外，尚未分配的 DO 中发生异常时，显示“PMC* Y*** ”。

**H 以16进制方式显示发生了报警的地址“位”。发生了报警的地址位成为1 。

举例介绍：

例：“PMC1 Y115=28H”时，PMC1的 Y115.3,Y115.5 中发生了DO报警。

（28H为2进制，0010 1000 ）

例：“PMC1 Y002=02H”时，PMC1的 Y002.1 中发生了DO报警。

（02H为2进制，0000 0010 ）

相关链接：

【视频】二进制、八进制、十进制、十六进制、进制转换方法

通过前面理论学习，我们再来分析一个今天遇到的故障。PMC报警如下图。

由上图可知，此报警的最终原因为Y22=01H（接地故障），我们把01H十六进制转成二进制为0000 0001，既对应为Y22.0输出点接地故障。我们查找此表–>FANUC 输入输出信号诊断数据集【X/Y/F/G】,得知Y22.0为单节指示灯。我们进行再次确认测试，当每次按下【单节键】则发出PMC报警。由此可见，此案例为单节指示灯故障，逐步检修排查键盘IO板，以及操作面板。最终解决问题。

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