FANUC 31i 处在换刀禁止区域报警分析

本文主要以FANUC 31i小黄机数控系统为案例介绍，禁止换刀功能。如果工作台XYZ轴不在特定的位置，则禁止换刀。可用于换刀操作下的转塔旋转时、刀具与工件或夹具相互干涉等时。

工作台位于禁止换刀区域(X、Y轴机床坐标)时禁止换刀。

1、在 MDI 运转中按下操作盘的[刀具更换按钮]，将发出报警。

2、在自动运转/MDI 运转中指定 M06 指令，将发出报警。

3、可指定任意一处工作台位置(X、Y轴机床坐标值)为禁止换刀区域。

补充说明：同时指定换刀和工作台移动指令时( 例如：G54 X100. Y100. M6 T1)，在转塔旋转过程中，在转塔旋转过程中(换刀中)工作台位置变为禁止换刀区域时，换刀和工作台移动将立即减速停止，并报警。创建加工程序时应注意换刀时不要让工作台位置落在禁止换刀区域内。上述状态下机床停止时，请进行转塔恢复操作。

报警消息：EX1015 处在换刀禁止区域

按下操作盘上的复位键可解除报警。

相关参数含义：

举例如下：

设定禁止换刀区域范围为：

X轴:0~150mm、Y轴:0~-160mm

1：设定K参数：K2#7=1  K2#6=1

2：设定NC参数

    6914=1

    6915=1

    6934=150.000

    6935=0

    6954=0

    6955=-160.000

设当机械坐标超出

X轴:0~150mm Y轴:0~-160mm

换刀就会发出报警。