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FANUC | 手轮无法运行怎么查?

FANUC手轮无法运行怎么查?

要点

 无法进行手动手轮运行时,可能是由于下列原因所致。

   ①伺服尚未励磁,驱动器数码管不是0。

   ②手动脉冲发生器未正确连接到 I/O 模块,或者手轮坏。

   ③没有进行 I/O Link 的分配,或分配不正确。

   ④参数设定错误,尚未输入相关的输入信号(如轴选择)。

  此外,通过 CNC 诊断功能确认内部状态。

原因与处理办法

  1 伺服尚未励磁

   确认伺服放大器的 LED 是否显示“0”。若是“0”以外的显示,说明伺服尚未励磁。这种情况下,JOG 运行和自动运行都不会动作。请确认伺服相关参数,并确认布线情况。

确认手动脉冲发生器

   (1) 电缆的不良(断线等)

   参照下图,检查是否存在电缆的断线、短路等异常。

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(2) 手动脉冲发生器的不良

   旋转手动脉冲发生器时,会输出如下所示的信号,利用手动脉冲发生器背面的螺丝接线端,通过示波器进行测量,如果尚未输出信号,同时测量+5V 的电压。

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    同时确认通:断比率以及 HA/HB 的相位差等。

确认参数、输入信号

   (1) 确认 CNC 状态显示(显示在画面的左下)。

    选择手动手轮模式时,只要显示出“HND”,模式选择就属于正常。当没有显示出“HND”时,说明下列模式选择信号尚未正确输入,所以应根据 PMC 的信号状态画面确认模式选择信号。

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   (2) 尚未输入手动手轮进给轴选择信号

    通过 PMC 的信号状态画面确认信号。

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选择机床操作面板的用于手动手轮进给的轴选择开关时,只要上述信号按照如下方式被输入就属于正常。

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  (3) 手动手轮进给的倍率的选择不正确。

    通过 PMC 的信号状态画面确认信号。此外,基于参数列表确认下列相关参数。

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   手轮模式时,切换每步的移动量。

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       #5 MPX 手轮进给中,手轮移动量选择信号

         0: 将第 台手摇脉冲发生器用的信号 MP1,MP2<G019.4,5>作为各手摇脉冲发生器共同的信号来使用。

         1: 针对每台手摇脉冲发生器使用各自的手动手轮进给移动量选择信号。

    第1台手摇脉冲发生器:MP1,MP2<G019.4,5>

    第2台手摇脉冲发生器:MP21,MP22<G087.0,1>

    第3台手摇脉冲发生器:MP31,MP32<G087.3,4>

    第4台手摇脉冲发生器:MP41,MP42<G087.6,7>

    第5台手摇脉冲发生器:MP51,MP52<G380.0,1>

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   (4) 指定轴为分度工作台分度轴<仅限加工中心系统>

     分度工作台分度轴(轴)不能进行 JOG 进给、增量进给、以及手动手轮进给。

确认 CNC 诊断功能

              (1) 确认 CNC 诊断数据 No.0000, 1010。检查各项目的右边显示有“1”的项目。

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    ※ A.C.项与手动运行相关,详情如下所示。

             A. 进行到位检查(定位确认)。显示轴移动尚未结束,确认下一个诊断数据。(在下列条件下,被设定为“1”。)诊断 0300 位置偏差量> 参数(No. 1826) 到位宽度

     ① 按照参数列表确认参数的设定值。

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            B. 输入了联锁(禁止轴移动)/启动锁住信号。联锁功能备有几个种类,根据机床制造商使用哪个联锁信号,通过参数进行设定,首先确认下列设定。

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     ① 输入了联锁信号(*IT

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     ② 输入了各轴联锁信号(*ITn

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          C. CNC 处在复位状态。处在这一状态时,手动运行和自动运行均不能操作,请参阅“不能进行手动和自动运行”项并进行检查。

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