FANUC | SP9012 DC LINK电路过流案例

放大器报警号：12

报警原因：主轴电机电流过大引起。

排查思路：

SP9012: DC LINK电路过流

报警原因：

SSPA:12 DC LINK 电路过流
放大器显示：12
电机电流过大。 电机固有参数与电机型号不同。电机绝缘不良。

1.检查电机的绝缘状态

2.检查主轴参数
3.更换主轴放大器

解决方法：

1.根据主轴电机型号，重新初始化 主轴相关参数

2.SPM故障  可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。请更换SPM。 

3.主轴旋转过程中发生报警时主电路的直流部分(DC链路)电流过大。

在SPM-2.2i～11i中，主电路的电源模件(IPM)检测出异常。异常的内容为电流过大或过载。

4.控制基板安装问题 请切实按下控制板。   

5.刚给出主轴旋转指令后发生报警的情形。

  (1) 电机绝缘故障,用兆欧表测量电机对地电阻。

  (2) 电机固有参数没有正确。

  (3) 功率元件损坏 可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。  请更换SPM。 

  不满足放大器的设定条件，或散热装置部灰尘堆积冷却不充分时，功率元件有可能损坏。  如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请采用吹风方式进行清洁。要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。

6.速度传感器信号的异常

  请确认主轴传感器的信号波形，如有异常，请进行调整，或更换检测部分。

SP9012 报警案例

故障现象：

数控系统选用0i-MD系统，维修中新更换了一个同规格的βiSVSP伺服放大器，配置βi伺服电机和主轴电机，在调试中，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令而主轴还没转动时出现SP9012报警。

故障原因：

查阅资料导致报警SP9012可能的原因有：

1、电机动力电缆故障

2、电机绝缘故障

3、电机固有参数没有正确设置

4、βiSVSP故障

故障分析：

1、根据故障现象，βiSVSP故障的可能性不大，因为βiSVSP是刚更换的新产品。

2、电机绝缘故障是有可能的，可以用万用表检测电机是否有接触故障。

3、电机参数应该没有问题，因为新更换的βiSVSP是同规格的。

4、电机动力电缆故障是有可能的，因为更换βiSVSP需要拆装主轴电机导线，若导线连接错误（例如短路、接地或接错）会导致电机过电流。

故障解决：

检查发现是动力电缆线相序接反导致该故障。

SP9012 报警案例

系统：18i-MB 伺服放大器