FANUC PW0012 PW0013 SV1067 SV1068 SV0484 SV0496 SP1978 报警案例

系统：FANUC Series 31i-MODEL B

报警：FANUC PW0012 PW0013 SV1067 SV1068 SV0484 SV0496 SP1978 EX1019 EX1028报警

PW0012 检测用户I/O接口错误（DCS PMC）

PW0013 检测用户I/O接口错误（PMC）

SV1067 FSSB：配置错误（软件）

SV1068 重复检测安全报警

SV0484 (X)安全功能错误（伺服DSP）

SV0484 (Y)安全功能错误（伺服DSP）

SV0484 (Z)安全功能错误（伺服DSP）

SV0496 (X)无效的轴数据（CNC）

SV0496 (Y)无效的轴数据（CNC）

SV0496 (Z)无效的轴数据（CNC）

SP1978 (S)串行主轴通讯错误

EX1019 主轴异常

EX1028 油位下降(集中润滑油)

我们观察一下电柜箱里面的各个放大器的报警状态。

分析：我们发现XYZ放大器报警显示U。如果出现字母L或U，这很有可能就是放大器出现问题了。查询放大器报警代码，以下为报警代码说明。

FANUC伺服放大器模块报警-详解

报警代码 “U”

(1) 内容：

变频器 FSSB 通信异常（COP10B）

(2) 原因与追踪

 (a) 更换显示有U 的离CNC 最近的SVM 光电缆（COP10B）（若是上图的情形，则为UNIT2 和UNIT3 之间的电缆）。

 (b) 更换显示有U 的离CNC 最近的SVM（若是上图的情形，则为UNIT3）。

 (c) 更换显示有U 的离CNC 最近的SVM 的COP10B 端的SVM（若是上图的情形，则为UNIT2）。

 (d) 更换CNC 的伺服卡。

通过以上原因分析，我们基本上锁定故障为主轴放大器或XY放大器的故障。

重点检查：FSSB光纤通讯，伺服放大器侧板，可以重新插拔插拔，可能接触不良了。如果重插检查没问题，可以更换一块放大器侧板进行测试一下。

如果更换了放大器侧板还是不行，那下一步我们如何分析检查？

上述的报警图片，XY放大器显示“U”，Z放大器也显示“U”，根据放大器报警代码的说明，应该更换显示有U 的离CNC 最近的SVM。上述案例仅供参考，后续遇到类似报警，可以尝试更换一下放大器侧板试试吧。