FANUC | 分度台分度功能（M系列）

进行分度台分度的控制轴的轴名称一般为A, B 或者C。

下面的说明中，将分度台分度的控制轴的名称设定为 B 轴。实际的机械上轴名称不是B 轴时，请将其理解为该轴名称。分度台分度用的程序指令，通过跟在B后的数值来指令定位角度。务必以独立的程序段来指令。还可以指定绝对指令和增量指令。但是，跟在B 后的指令值必须是参数中设定的数值的整数倍。

例 G00 G90 B10000 ; 绝对指令（定位位置10 度）

G00G91 B20.0 ; 增量指令（移动量20 度）

使分度台定位的动作步骤如下所示。

（有两种类型：类型A 和类型B，但是类型A 和类型B 的差异在于，只有B 轴的位置控制的伺服接通/关断的时机不同，基本步骤不变。）

① 假设以指令程序指令了 Bbbbb。

② 在指令了 Bbbbb 时，CNC 将B 轴松开信号BUCLP 置于‘1’。类型B 的情况下，将信号BUCLP 置于‘1’的同时，将B 轴的位置控制置于伺服接通的状态。

③ 当 BUCLP 信号成为‘1’的时刻，PMC 侧解除B 轴的钳制，在完成该动作后，将B 轴松开完成信号*BEUCL 置于‘0’。

④ B轴松开完成信号*BEUCP 成为‘0’时，CNC 将B 轴松开信号BUCLP 置于‘0’，而后通知已经接收到*BEUCP 信号的事实。

⑤ 在B轴松开信号BUCLP成为‘0’的时刻，PMC侧将B轴松开完成信号*BEUCL置于‘1’。类型 A 的情况下，CNC 在将B 轴松开信号BUCLP 置于‘0’的同时，将B 轴的位置控制置于伺服接通的状态。而后，使B 轴旋转，在所指令的位置使B 轴停止。B 轴始终以快速移动方式进行轴移动。

⑥ 使 B 轴停止在所指令的位置时，CNC 将B 轴钳制信号BCLP 置于‘1’。类型A 的情况下，CNC 将信号BCLP 置于‘1’的同时，将B 轴的位置控制置于伺服关断的状态。

⑦ 在 B 轴钳制信号BCLP 成为‘1’的时刻，PMC 侧以咬合或者射出销等对B 轴进行机械性钳制。机械性钳制B 轴的动作如已经完成，PMC 侧将B 轴钳制完成信号*BECLP 置于‘0’。

⑧ B轴钳制完成信号*BECLP 成为‘0’时，CNC 将B 轴钳制信号BCLP 置于‘0’，而后通知已经接收到*BECLP 信号的事实。类型B 的情况下，在将B 轴钳制信号BCLP 置于‘0’的同时，将B 轴的位置控制置于伺服关断状态。

⑨ 在 B 轴钳制信号BCLP 成为‘0’的时刻，PMC 侧将B 轴钳制完成信号*BECLP置于‘1’。

至此，完成使分度台定位的动作的所有顺序。

以时间图来表示上述情形时，如下图所示。

类型A：

类型B：

·类型 A 和类型B

如基本步骤中所述那样，类型A 和类型B 的差异仅在于B 轴的位置控制的伺服接通/关断的时机不同。

类型 A 作为B 轴的钳制方式适合于通过射出销进行钳制。

类型 B 作为B 轴的钳制方式适合于通过咬合进行钳制。

·分度最小角度

通过射出销进行钳制的方式时，可进行机械分度的位置受到限制，可以在参数(No.5512)设定分度最小角度。由此，在有最小角度的整数倍以外的指令时，可以发出报警(PS1561)。

·分度轴的设定

务必在旋转轴中设定分度台分度轴。（将参数 ROTx(No.1006#0)设定为“1”）

·绝对/增量指令

可通过参数G90(No.5500#4)始终将其视为绝对指令而与G90/G91 方式无关。

·旋转方向

负向旋转指令M 代码（参数(No.5511)）中设定了0 以外的值时，只有在随该M代码一起指定了移动指令时向负向移动。这种情况下，不管绝对/增量指令如何，都向负向移动。

此外，负向旋转指令 M 代码（参数(No.5511)）中设定了0 的情况下，通过参数INC(No.5500#3)的设定，可以将绝对指令时的旋转方向作为快捷方向。

·进给速度

分度台分度轴始终以快速移动方式旋转。空运行对于分度台分度轴无效。

·复位

如果在等待钳制或松开完成的状态下进行复位，钳制信号或松开信号就被清除。此外，CNC 则从等待完成的状态中退出。

·分度台分度功能的无效化

分度台分度功能，可以使功能暂时无效。通过设定参数ITI(No.5501#0)，无需指定电源的ON/OFF 操作即可使功能无效。由此，即使分度台分度功能有效，也可以相对分度台分度轴，执行JOG 进给、增量进给、以及手控手轮进给的手动运行。

·分度台分度和其他的功能

·与其他控制轴的同时指令

分度台分度轴和其他控制轴被指令在相同程序段中时：

在所有轴中执行指令的情况下，将参数 SIM(No.5500#6)设定为“1”。

选择执行指令的轴的情况下，将参数 SIM(No.5500#6)设定为“0”，对于希望在相同程序段指令的其他控制轴，将参数IXS(No.5502#0)设定为“1”。

上述以外时，在相同程序段指令时，会发出报警(PS1564)。

但是，以 G00、G28、G30（或者G00 方式）以外的代码，在相同程序段中指令分度台分度轴和其他控制轴时，发出报警(PS1564)。

·移动量为0的指令

移动量为0 时，不执行钳制/松开操作，在G28 的自动参考点返回中，即使移动量为0，也执行钳制/松开操作。

·插补前加/减速

在包含有分度台轴的指令的程序段中，插补前加/减速无效。

·不能一起使用的功能 

无法将在如下功能中使用的轴作为分度台轴进行控制。

– PMC 轴控制

–磁极位置检测功能