FANUC 系统FSSB故障处理

FSSB是指FANUC串行伺服总线，从硬件角度看是主板上的伺服轴卡向伺服放大器发出的指令线。

故障原因：

报警信息“SV1067 FSSB: 配置错误（软件）” 的含义是：发生了FSSB配置错误(软件检测)。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。

报警信息“SP1220（S）无主轴放大器” 的含义是：连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。

可能的原因是光缆损坏或数控系统与伺服放大器模块或伺服放大器模块之间的连接错误。根据报警信息可以看出，故障节点与FSSB有关。

故障分析：

①检查伺服放大器模块是否有工作电压。

②检查光缆连接是否可靠，可以重新插拔验证。

③观察伺服放大器模块七段LED数码管显示，显示状态。

检查发现伺服放大器FSSB串行总线连接到外置检测器（SDU）上。这段光缆无光输出，可能是外置检测器（SDU）故障。

更换外置检测器（SDU）后报警解除，试机，移动Y轴，Z轴都正常，移动X轴时又出现报警停机，还是刚开始的报警号，故障依旧。

检查发现外置检测器（SDU）内部保险丝被烧坏，可能是外部故障引起，因为是在移动X轴时出现的故障，所以考虑X轴光栅尺线故障，更换X轴光栅尺线后重新试机正常，故障解除。

故障解决：

由于X轴光栅尺线故障，导致外置检测器（SDU）烧坏。

更换X轴光栅尺线

更换外置检测器（SDU）

外置检测器（SDU）接口单元如下图

外置检测器（SDU）总连接示意图如下图

外置检测器（SDU）实物图