1. 分组的概念

我们经常说G54、G55是同组的G功能，辅助功能也是一样，一个辅助功能可分配给某个辅助功能组。每个辅助功能组的输出特性可单独定义。通过用户辅助功能可对外围设备进行控制，如冷却液开关，排屑器启动停止等操作。自动方式下，当程序段搜索使用‘带计算’查找模式时，为了使搜索目标之前的用户辅助功能M代码接口信号仍有输出到PLC，需要对这样的辅助功能作出分组定义。此处举例如何对辅助功能定义，保证当程序搜索时相应接口信号依然输出到PLC。

2. 带计算的程序段搜索时，辅助功能如何输出到PLC

程序段搜索‘带计算’查找模式时，辅助功能M50和M51输出到PLC。

2.1 参数设置

MD11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN=2   ; 辅助功能的数量

定义第1个辅助功能 M50：

MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[0]=10   ; 辅助功能的组号

MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[0]=“M”  ; 辅助功能的类型

MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[0]=0 ; 辅助功能的扩展地址

MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[0]=50  ; 辅助功能的值

MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[0]= ‘H21’ ; 辅助功能的输出方式指定 

定义第2个辅助功能 M51：

MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[1]=11 ; 辅助功能的组号

MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[1]=“M”  ; 辅助功能的类型

MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[1]=0 ; 辅助功能的扩展地址

MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[1]=51  ; 辅助功能的值

MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[1]= ‘H21’; 辅助功能的输出方式指定

2.2  PLC测试程序

      A    “Chan1”.MDyn[50]           // M50

      S     Q     5.7

      A     “Chan1”.MDyn[51]            // M51

      S     Q     5.6

      A     “Chan1”.MDyn[52]            // M52

      S     Q     5.5

      A     “Chan1”.MDyn[53]            //M53

      S    Q      5.4

      A     I     3.7

      R     Q     5.7

      R     Q     5.6

      R     Q     5.5

      R     Q     5.4

2.3  NC测试程序

‍N10 G90 G0 X0 Y0 Z0

N20 Y0 M50

N30 G1 X10 Y10 F1000

N40 Z-10 M51

N50 Z-20

N60 M52

N70 G4F1

N80 M53

N90 G4F1

N100 X30 Y30

N110 G4 F1‍

N120 M0

N130 G4 F1

N140 G90 G0 X0 Y0 Z0

N150 M2

2.4  测试结果

‍执行该测试程序，程序段搜索‘带计算’查找模式从N100执行程序，启动搜索程序执行时，

• M50和M51接口信号输出到PLC，相应辅助功能被执行，即Q5.7和Q5.6有输出
• M52和M53无接口信号输出到PLC，不执行相应辅助功能，即指示灯Q5.5和Q5.4无输出

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