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FANUC小黄机 PMC-K参数汇总

FANUC小黄机 PMC-K参数汇总

FANUC小黄机 K参数查询
地址 设定值 功能
K0.0 0  0 M/S/T/B代码处理为高速接口
1 M/S/T/B代码处理为标准接口
K0.1     0  0 快速编辑器的上下光标移动,仅限于上下移动
1 快速编辑器的上下光标移动,在上下移动后,移动到行的开头
K0.2 0  0 工件坐标画面的自动设定为X-Y轴
1 工件坐标画面的自动设定为X-Y-Z轴
K0.3 0 急停不关闭机内清洗冷却剂
0  1 急停关闭机内清洗冷却剂
K0.4 0  0 刀具重量 3kg
1 刀具重量 2kg
K0.5 0  0 诊断报警窗口自动显示功能无效
1 诊断报警窗口自动显示功能有效
K0.6 0  0 简化NC系统画面的配置
1 不简化NC系统画面的配置
K0.7 0 换刀后,不重新启动冷却剂
0  1 换刀后,重新启动冷却剂
K1.0 0 刀具松开时报警
0  1 刀具松开时不报警
K1.1 0  0 奇偶校验按偶数进行
1 奇偶校验按奇数进行
K1.2 0  0 所有轴互锁信号OFF不停止主轴转动
1 所有轴互锁信号OFF停止主轴转动
K1.3 0  0 程序保护状态下禁止转塔恢复动作
1 程序保护状态下可执行转塔恢复动作
K1.4 0  0 接通电源时进行倍率值的初始化
1 接通电源时不进行倍率值的初始化
K1.5 0  0
1
K1.6 0  0 坐标刀具补偿画面显示中,按下菜单按钮则切换画面
1 坐标刀具补偿画面显示中,即使按下菜单按钮也不切换画面
K1.7 0  0 按复位键不停止主轴、冷却剂
1 按复位键停止主轴、冷却剂
K2.0 0 操作消息2010不作为报警
0  1 操作消息2010作为报警
K2.1 0  0 夹紧过程中不关闭第四轴的励磁
1 夹紧过程中关闭第四轴的励磁
K2.2 0  0
1
K2.3 0  0 M63不打开机床状态输出(带川田技术制APC)
1 M63打开机床状态输出(带川田技术制APC)
K2.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K2.5 0  0 外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、5
1 外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、7
K2.6 0  0 位置开关设定换刀允许区域
1 位置开关设定换刀禁止区域
K2.7 0  0 换刀禁止区域设定功能无效
1 换刀禁止区域设定功能有效
k3.0 0 主轴气洗为节能控制
0  1 主轴气洗为常开
k3.1 0  0 自动激光测量试验用接口无效
1 自动激光测量试验用接口有效
k3.2 0  0 不使用第四轴的夹紧/松开
1 使用第四轴的夹紧/松开
k3.3 0  0 在第四轴松开过程中X、Y、Z轴移动
1 在第四轴松开过程中X、Y、Z轴不移动
k3.4 0  0 进行中心贯穿冷却剂泵的ON/OFF控制
1 中心贯穿冷却剂泵常开
k3.5 0  0 中心贯穿冷却剂泵自动控制有效
1 中心贯穿冷却剂泵自动控制无效
k3.6 0  0 给予自定义PMC的中心贯穿冷却剂泵的控制无效
1 给予自定义PMC的中心贯穿冷却剂泵的控制有效
k3.7 0  0 (预留)
1 (预留)
k4.0  0  0 (预留)
1 (预留)
k4.1 0  0 (预留)
1 (预留)
k4.2 0  0 (预留)
1 (预留)
k4.3 0  0 冷却剂液面降低时,只显示信息
1 冷却剂液面降低时,循环结束时显示报警
k4.4 0  0 用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗
1 用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗
k4.5 0  0 奇偶校验信号输出为a接点
1 奇偶校验信号输出为b接点
k4.6 0  0 生产结束时显示操作消息
1 生产结束时不显示操作消息
k4.7 0  0 不监视M代码的操作时间
1 监视M代码的操作时间
k5.0 0  0 (预留)
1 (预留)
k5.1 0  0
1
k5.2 0  0
1
k5.3 0  0
1
k5.4 0 中心贯穿冷却剂控制无效
1 中心贯穿冷却剂控制有效
k5.5 0
1
k5.6 0
1
k5.7 0 禁止方式切换界面显示,重启后有效
1 禁止方式切换界面隐藏,重启后有效
k6.0 0  0 M00下开门时,显示信息
1 M01下开门时,不显示信息
k6.1 0  0 显示开门时的操作消息
1 不显示开门时的操作消息
k6.2 0  0 不自动停止报警输出2
1 自动停止报警输出3
k6.3 0  0 不自动停止机内清洗冷却剂
1 自动停止机内清洗冷却剂
k6.4 0  0 用菜单运转1.换刀指定M06命令
1 不用菜单运转1.换刀指定M06命令
k6.5 0  0 循环开始信号检查功能无效
1 循环开始信号检查功能有效
k6.6 0  0 遥控运转时不打开DMMC信号
1 遥控运转时打开DMMC信号
k6.7 0  0 用除手动方式以外的方式输出自动方式中信号
1 用自动方式输出自动方式中信号
K7.0 0  0 运转停止状态时暂停指示灯未点亮
1 运转停止状态时暂停指示灯点亮
K7.1 0  0 外部门控制信号除自动中外有效
1 外部门控制信号经常有效
K7.2 0  0 遥控方式为遥控运转
1 遥控方式为直接运转
K7.3 0  0 重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风
1 重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风
K7.4 0  0 循环结束时关闭M83输出
1 循环结束时不关闭M83输出
K7.5 0  0 生产结束时,M91/M92不停止运转
1 生产结束时,M91/M92停止运转
K7.6 0  0 开门不取消屏幕保护
1 开门取消屏幕保护
K7.7 0  0 自动侧门调节功能无效[用于调节]
1 自动侧门调节功能有效[用于调节]
K8.0 0  0 通过画面设定打开或关闭机内灯
1 用外部信号打开或关闭机内灯
K8.1 0  0 用操作盘、画面设定打开程序段跳跃功能
1 用外部信号打开程序段跳跃功能
K8.2 0  0 操作盘上的刀具更换按钮有效
1 操作盘上的刀具更换按钮无效
K8.3 0  0 通过操作盘打开单程序功能
1 用外部信号打开单程序段功能
K8.4 0  0 通过操作盘打开试运转功能
1 用外部信号打开试运转功能
K8.5 0  0 不使用F1位进给
1 使用F2位进给
K8.6 0  0 复位时关闭告警级别、破损级别检测输出
1 复位、换刀时关闭告警级别、破损级别检测输出
K8.7 0  0 使用AI刀具监控器时告警级别检测、破损级别检测输出有效
1 与AI刀具监控器无关,告警级别检测、破损级别检测输出有效
K9.0 0  0 在定期保养画面上,不允许保养间隔的变更
1 在定期保养画面上,允许保养间隔的变更
K9.1 0  0 确认预告信息后重新接通电源时,不显示预告信息
1 确认预告信息后重新接通电源时,显示预告信息
K9.2 0  0 允许切换到定期维护用户自定义画面
1 禁止切换到定期维护用户自定义画面
K9.3 0 (预留)
1 (预留)
K9.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K9.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K9.6 0  0
1
K9.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K10.0 0  0 硬拷贝功能无效
1 硬拷贝功能有效
K10.1 0  0 (用于调节)
1 (用于调节)
K10.2 0  0 (用于调节)
1 (用于调节)
K10.3 0  0 灯检查功能OFF
1 灯检查功能ON
K10.4 0  0
1
K10.5 0  0
1
K10.6 0  0
1
K10.7 0  0
1
K11.0 0  0 转塔调节方式无效
1 转塔调节方式有效  
K11.1 0  0 单程序段运转停止时不解除门锁
1 单程序段运转停止时解除门锁
K11.2 0  0 自动开关门按钮有效而与运转方式无关
1 只在手动方式时自动开关门按钮有效
K11.3 0  0 门锁解除时允许主轴旋转
1 门锁解除时禁止主轴旋转
K11.4 0  0 安装特殊刀具时允许主轴定向
1 安装特殊刀具时禁止主轴定向
K11.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K11.6 0  0 (用于调节)
1
K11.7 0  0 M00,M01不解除门锁
1 M00,M01解除门锁
K12.0 0 气压降低信号为常开
0  1 气压降低信号为常闭
K12.1 0  0
1
K12.2 0  0
1
K12.3 0  0 使用第四轴的分离和超程功能
1 不使用第四轴的分离和超程功能
K12.4 (根据机床规格在出厂时设定)
K12.5 0 油面信号为常开
0  1 油面信号为常闭
K12.6 0 M02,M30不解除门锁
0  1 M02,M30解除门锁
K12.7 0  0 门锁控制A
1 门锁控制B
K13.0 0  0
1
K13.1 0  0 自动开关门过程中不打开起动按钮和自动运转中信号
1 自动开关门过程中打开起动按钮和自动运转中信号
K13.2 0  0 松开起动按钮时自动门关闭
1 按下起动按钮时自动门关闭
K13.3 0  0 主轴软启动无效
1 主轴软启动有效
K13.4 0  0
1
K13.5 0  0
1
K13.6 0  0
1
K13.7 0  0
1
K14.0 0  0 允许自定义PMC编辑
1 禁止自定义PMC编辑
K14.1 0  0 自定义PMC功能不控制主轴和切削进给倍率
1 自定义PMC功能控制主轴和切削进给倍率
K14.2 0  0 SI8.0在MEM方式/遥控方式时ON
1 SI8.0在MEM方式时ON
K14.3 0  0 附加轴夹紧控制信号为标准
1 附加轴夹紧控制信号按自定义PMC分配
K14.4 0  0 自定义PMC功能不控制机内清洗冷却剂
1 自定义PMC功能控制机内清洗冷却剂
K14.5 0  0 自定义PMC功能不进行轴互锁控制
1 自定义PMC功能进行轴互锁控制
K14.6 0  0 自定义PMC功能不进行急停控制
1 自定义PMC功能进行急停控制
K14.7 0  0 自定义PMC功能不进行进给保持控制
1 自定义PMC功能进行进给保持控制
K15.0
K15.1 (根据机床规格在出厂时设定)
(根据机床规格在出厂时设定)
K15.2
K15.3 0  0 (预留)
1 (预留)
K15.4
K15.5
K15.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K15.7 0  0 不使用自定义PMC功能
1 使用自定义PMC功能
K16.0 0  0 操作盘无效功能无效
1 操作盘无效功能有效
K16.1 0  0 操作盘无效状态时,M01停止按钮无效
1 操作盘无效状态时,M01停止按钮有效
K16.2 0  0 操作盘无效状态时,门开闭按钮无效
1 操作盘无效状态时,门开闭按钮有效
K16.3 0  0 操作盘变为无效状态时,取消主轴旋转和冷却剂
1 操作盘变为无效状态时,不取消主轴旋转和冷却剂
K16.4 0  0 操作盘无效状态时,跳跃按钮无效
1 操作盘无效状态时,跳跃按钮有效
K16.5 (预留)
(预留)
K16.6 (预留)
(预留)
K16.7 (预留)
(预留)
K17.0 0  0
1
K17.1 (根据机床规格在出厂时设定)
(根据机床规格在出厂时设定)
K17.2 0  0 Renishaw制接触式测头控制无效
1 Renishaw制接触式测头控制有效
K17.3
K17.4 (根据机床规格在出厂时设定)
(根据机床规格在出厂时设定)
K17.5
K17.6 (根据机床规格在出厂时设定)
(根据机床规格在出厂时设定)
K17.7
K18.0 0  0 (预留)
1 (预留)
K18.1 0  0 (预留)
1 (预留)
K18.2 0  0 (预留)
1 (预留)
K18.3 0  0
1
K18.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K18.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K18.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K18.7 0  0
1 快捷画面诊断/报警履历
K19.0 0  0 不在用户自定义PMC中控制示教中信号
1 在用户自定义PMC中控制示教中信号
K19.1 0  0 不反转位置开关PSW14的信号
1 反转位置开关PSW14的信号
K19.2 0  0 不反转位置开关PSW15的信号
1 反转位置开关PSW15的信号
K19.3 0  0 (预留)
1 (预留)
K19.4 0  0
1
K19.5 0  0
1
K19.6 0  0
1
K19.7 0  0
1
K20.0 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.1 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.2 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.3 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K20.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K21.0 0  0
1
K21.1 0  0 机器人系统用的机器人为5轴规格
1 机器人系统用的机器人为6轴规格
K21.2 0  0 机器人系统用的ROBODRILL连接数量为1台
1 机器人系统用的ROBODRILL连接数量为2台
K21.3 0  0 机器人保养请求信号在安全门打开时输出
1 机器人保养请求信号与安全门状态无关地输出
K21.4 0  0 不使用外围设备准备结束信号
1 使用外围设备准备结束信号
K21.5 0  0 旁侧自动门关闭时,可以起动系统运转
1 可以与旁侧自动门的状态无关地起动系统运转
K21.6 0  0 在程序结束时输出保养请求
1 在程序结束时不输出保养请求
K21.7 0  0 主控制置端(机器人系统)
1 从控制置端(机器人系统)
K22.0 0  0 高速主轴接口功能无效
1 高速主轴接口功能有效
K22.1 0  0 高速主轴电缆为有线方式
1 高速主轴电缆为自动拆装方式
K22.2 0  0 高速主轴电缆倍率功能无效
1 高速主轴电缆倍率功能有效
K22.3 0  0 (预留)
1 (预留)
K22.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K22.5 0 与快速编辑器的行继续相关的使用属于旧规格
0  1 与快速编辑器的行继续相关的使用属于新规格
K22.6 0 菜单运行画面的换刀中不可选择换刀位置
0  1 菜单运行画面的换刀中可以选择换刀位置
K22.7 0 快速编辑器的程序一览显示中不按名称顺序显示程序
0  1 快速编辑器的程序一览显示中按名称顺序显示程序
K23.0 0  0 Renishaw公司制的接触式测头为MP12
1 Renishaw公司制的接触式测头为OMP40
K23.1 0  0 门打开时,无条件地取消机内灯的节能控制
1 门打开时,在手动方式时取消机内灯的节能控制
K23.2 0  0 在试运转,单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控制不起作用
1 在试运转,单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控制起作用
K23.3 0  0
1
K23.4 0  0 集中润滑泵节能控制无效
1 集中润滑泵节能控制有效
K23.5 0  0
1
K23.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K23.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K24.0 0  0 当按下ROBODRILL的紧急停止按钮时,机器人急停
1 当按下ROBODRILL的紧急停止按钮时,机器人不急停
K24.1 0  0 在循环停止后,M61不起作用
1 在循环停止后,M61起作用
K24.2 0  0 在系统停止后,M61不起作用
1 在系统停止后,M61起作用
K24.3 0  0 系统起动时,机器人和MOBODRILL同时起动
1 系统起动时,在机器人供应工件后MOBODRILL起动
K24.4 0  0 循环停止时,不输出保养请求信号
1 循环停止时,输出保养请求信号
K24.5 0  0 与系统运转方式无关,M52/M53有效
1 唯有在连动方式下,M52/M53有效
K24.6 0  0 唯有在系统起动时,检索ROBODRILL的程序号
1 在连动方式的运转起动时,检索ROBODRILL的程序号
K24.7 0  0
1
K25.0 0  0 不以用户自定义PMC来控制循环停止
1 以用户自定义PMC来控制循环停止
K25.1 0  0 不以用户自定义PMC来控制系统停止
1 以用户自定义PMC来控制系统停止
K25.2 0  0 不以用户自定义PMC来控制机器人复位
1 以用户自定义PMC来控制机器人复位
K25.3 0  0 不以用户自定义PMC来控制系统起动
1 以用户自定义PMC来控制系统起动
K25.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K25.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K25.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K25.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K26.0 主轴锥度清洗功能无效
主轴锥度清洗功能有效
K26.1 0  0 通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为1摸次处理
1 通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为摸态处理
K26.2 0  0 刀具分度期间不会排出用于锥度清洗的冷却剂
1 刀具分度期间会排出用于锥度清洗的冷却剂
K26.3 0  0
1
K26.4 0  0 在换刀过程中停止加工用冷却剂
1 即使在换刀过程中也会排出用于加工冷却剂(K26#0=0 且K0#7=1时有效)
K26.5 0  0 锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为1个
1 锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为2个
K26.6 0 主轴过热检测功能无效
0  1 主轴过热检测功能有效
K26.7 0  0 电磁锁解除功能有效
1 电磁锁解除功能无效
K27.0 0  0
1 第四轴的磁极检测功能有效
K27.1 0  0
1
K27.2 0  0 第4轴夹紧时的FIN输出等待伺服关闭
1 第5轴夹紧时的FIN输出不等待伺服关闭
K27.3 0  0
1
K27.4 0  0
1
K27.5 0  0
1
K27.6 0  0
1
K27.7 0  0
1
K28.0 0  0 (预留)
1 (预留)
K28.1 0 (预留)
1 (预留)
K28.2 0  0 (预留)
1 (预留)
K28.3 0  0 (预留)
1 (预留)
K28.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K28.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K28.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K28.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K29.0 0  0 (预留)
1 (预留)
K29.1 0
0  1
K29.2 0  0
1
K29.3 0  0
1
K29.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K29.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K29.6 (预留)
(预留)
K29.7 0  0
1 屏蔽松刀感应器无刀具主轴可移动
K30.0 0  0 第4轴DDR控制中夹紧时全轴停止后进行伺服关断
1 第4轴DDR控制中夹紧时全轴停止后不进行伺服关断
K30.1 0  0 100%+主轴转动,主轴可转动
1 不需按100%键 主轴可转动
K30.2 0  0
1
K30.3 0  0
1
K30.4 0  0 电源接通时将第4轴置于松开状态
1 电源接通时将第5轴置于夹紧状态
K30.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K30.6 0  0
1
K30.7 0  0
1
K31.0 0  0 在使用刀具管理功能更换刀具时,不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的S
1 在使用刀具管理功能更换刀具时,会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的S
K31.1 0  0 在使用刀具管理功能更换刀具时,不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的F
1 在使用刀具管理功能更换刀具时,会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的F
K31.2 0  0 在使用刀具管理功能更换刀具时,不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的H
1 在使用刀具管理功能更换刀具时,会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的H
K31.3 0  0 在使用刀具管理功能更换刀具时,不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的D
1 在使用刀具管理功能更换刀具时,会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的D
K31.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K31.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K31.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K31.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K32.0 0  0
1
K32.1 0  0 快捷画面显示DDR画面第4轴DDR控制无效
1 快捷画面显示DDR画面第4轴DDR控制有效
K32.2 0  0 在DDR260iB控制中通过M70进行夹紧确认
1 在DDR260iB控制中指令夹紧时进行夹紧确认
K32.3 0  0 第4轴DDR控制未使用DDR-T
1 第5轴DDR控制使用DDR-T
K32.4 0  0 (预留)
1 (预留)
K32.5 0  0 (预留)
1 (预留)
K32.6 0  0 (预留)
1 (预留)
K32.7 0  0
1
K33.0 0  0
1
K33.1 0  0
1
K33.2 0  0
1
K33.3 0  0
1
K33.4 0  0
1
K33.5 0  0
1
K33.6 0  0
1
K33.7 0  0 (预留)
1 (预留)
K34.0 0
0  1 油位下降屏蔽快捷画面润滑装置画面关闭
K34.1 0  0
1
K34.2 0  0 (预留)
1 (预留)
K34.3 0  0
1
K34.4 0  0
1
K34.5 0  0
1
K34.6
K34.7
K36.7
K50.0 0 使用DD电机的第4轴的分度控制无效
1 使用DD电机的第4轴的分度控制效
K50.1 0 在使用DD电机的第4轴的分度控制中进行过热控制
1 在使用DD电机的第4轴的分度控制中不进行过热控制
K50.2 0 在使用DD电机的第4轴的分度控制中夹紧信号不反转
1 在使用DD电机的第5轴的分度控制中夹紧信号反转
K50.3 0 在使用DD电机的第6轴的分度控制中磁极位置检测无效
1 在使用DD电机的第7轴的分度控制中磁极位置检测有效
K50.4 0 在使用DD电机的第8轴的分度控制中4轴的超程有效
1 在使用DD电机的第8轴的分度控制中5轴的超程无效
K50.5 0 在使用DD电机的第8轴的分度控制中不利用计时器进行夹紧/松开确认处理
1 在使用DD电机的第9轴的分度控制中利用计时器进行夹紧/松开确认处理
K50.6 0
1
K50.7 0
1
K51.0 0
1
K51.1 0
1
K51.2 0
1
K51.3 0
1
K51.4 0
1
K51.5 0
1
K51.6 0
1
K51.7 0
1
K52.0 0
1
K52.1 0
0  1
K52.2 (预留)
(预留)
K52.3 (预留)
(预留)
K52.4 (预留)
(预留)
K52.5 0  0 通电时,不清除上次的电量消耗测量结果
1 通电时,清除上次的电量消耗测量结果
K52.6 0  0 向存储卡输出电量消耗数据之后,将数据留在CNC中
1 向存储卡输出电量消耗数据之后,清除数据
K52.7 0  0 不使用电量消耗监视
1 使用电量消耗监视
K53.0
K53.1
K53.2
K53.3
K53.4
K53.5 (预留)
(预留)
K53.6 (预留)
(预留)
K53.7 0  0 不发出绝缘劣化检测功能的报警消息
1 发出绝缘劣化检测功能的报警消息
K54.0 0 未使用机内灯选项(不显示软键)
1 使用机内灯选项(显示软键)
K54.1 0 机内灯为荧光灯
1 机内灯为LED
K54.2 0 未使用机内清洗冷却剂(不显示软键)
1 使用机内清洗冷却剂(显示软键)
K54.3 0
1
K54.4 0
1
K54.5 0
1
K54.6 0
1
K54.7 0
1
K55.0 0 加工模式自定义功能无效
0  1 加工模式自定义功能有效
K55.1 0
1
K55.2 0
1
K55.3 0  0 刀具摇摆检测功能无效
1 刀具摇摆检测功能有效
K55.4 0  0 刀具摇摆检测时的报警(EX1094,EX1095)有效
1 刀具摇摆检测时的报警(EX1094,EX1096)无效
K55.5 0  0 刀具摇摆检测功能无效时,在指令M132/M133时发出报警
1 刀具摇摆检测功能无效时,忽略M132/M133指令程序进入下一步
K55.6 0  0 手动返回第2参考点功能无效
1 手动返回第3参考点功能有效
K55.7 0  0 自定义PMC外部接口功能的X-5轴返回参考点完成信号为第1参考点
1 自定义PMC外部接口功能的X-5轴返回参考点完成信号为第2参考点
K56.0 0
1
K56.1 0  0 使用空气干燥器
1 未使用空气干燥器
K56.2 0  0 自定义操作盘功能有效
1 自定义操作盘功能无效
K58.4 0
1 显示机器人接口,重启后显示
K58.5 0 显示机器人接口维修(程序,信号,各种设定)
1 隐藏机器人接口维修(程序,信号,各种设定)
K60.0 0
1 显示漏电断路开关关闭中(QF6/QF7)

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