20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。下面，我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。
最常见的汽车生产线车间
准确抓住手机边缘
装配机械手
写毛笔字
机器人参与上下料
把次品投出
喷涂机器人
六轴机械手
抓取机械手
切香肠
焊接
点焊
码垛机械手
检测
打台球
机加工
画图
各种姿势接东西
装配空调
锻造线参与下料
端水杯
打字
写字
穿针引线
上下料
参与装配
喷涂
弹钢琴
自动化上下料
3D打印
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