数控编程基础——坐标系

一、数控机床坐标轴和坐标系概述

1.基本坐标系

数控机床采用在坐标系中描述刀具与工件之间的相对运动轨迹，这个坐标系是依据空间右手直角笛卡尔坐标系的原则建立的，称为基本坐标系。

2.基本坐标轴

基本坐标系中三个坐标轴，称为基本坐标轴。

分别用X、Y、Z表示

右手直角坐标系（笛卡尔坐标系）X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定

右手定则

二、刀具运动坐标与工件运动坐标

三、机床坐标轴

1、Z坐标轴

定义：一般取传递切削动力的主轴轴线方向为Z轴

正方向：取刀具远离工件的方向为正方向

当机床有几个主轴时，选一个垂直工件装夹面的主轴为Z轴

当机床没有主轴时，选与工件装夹相垂直的直线为Z轴

2、X坐标轴

定义：X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。

正方向：取刀具远离工件的方向为正方向

3、Y坐标轴

利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向

右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向

右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+Y

4、A、B、C旋转坐标轴

绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定

5、附加坐标轴

如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z，则附加的直角坐标系指定

主坐标或第一坐标系：X、Y、Z

第二组附加坐标：U、V、W

第三组附加坐标：P、Q、R

旋转坐标：D、E

四、常见机床坐标轴