FANUC | CS轮廓控制功能详解

（1）功能

系统具备CS轮廓控制功能，同时必须是串行主轴，并且作为第1主轴使用。

（2）信号

将DI信号CON（ G027＃7）置为“1”，可将串行主轴置于Cs轮廓控制方式，反之，将DI信号CON（ G027＃7）置为“0”则将从Cs轮廓控制切换至主轴速度控制。

（3）参数

1. 必须设定为CNC控制轴，系统控制轴参数（0i-D：8130，0i-F：987）设定的CNC控制轴数必须包括CS轮廓控制轴。

2. 必须设定为旋转轴，在参数No.1023中设定所选伺服轴为“－1”。并由参数No.1006＃0的ROTx和 No.1022将轮廓控制轴设定为旋转轴。

3. 一般情况下要和伺服轴互相插补，在参数No.39n0（ n＝0，1或2）中设定对应于插补的各伺服轴指定轴号（1到4）。

（1）CS轮廓控制使能信号

CS轮廓控制 CON<G27#7> （输入）

（2）手动操作的信号

进给轴方向选择信号 +Jn，-Jn<G100,G102>（输入）

手控手轮轴选择信号 HSnA，HSnB，HSnC，HSnD<G018 >（输入）

注：编码器相关参数设定请参考：

FANUC系统刚性攻丝功能详解

1. 从Cs轮廓控制切换至主轴速度控制时需注意切换前应先确认主轴移动指令已经结束，然后指令切换。如果主轴正在移动时切换，机床进入互锁状态或发出位置偏差超差报警。

    

    

2. 当串行主轴从主轴速度控制切换至Cs轮廓控制方式后，当前位置是不确定的， 应首先执行主轴返回参考位置操作。 可以手动方式，也可以自动方式。