PMC如何处理选择停止（M01）?

前面说了数控系统的选择停止（M01）功能（简称OPT），戳蓝字看详细。看下面一段NC程序，系统读到N55行，出现了M01，此时程序停还是不停取决于面板上的“选择停止”按钮有没有按下。那么系统内部究竟是如何控制、实现M01的呢？

N10 TCP (Tang Caiping’s NC program);

N20 T1 D2 M06;

N25 F200 S900 M03 M07;

N30 G0 X100 Y100;

N40 G1 X150;

N50 Y120;

N55 M01;

N60 X100;

N70 Y100;

N80 G00 X0 Y0 M05;

N90 M30;

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分析

CNC程序按顺序一段一段被执行，只有当上一段执行完毕才能开始下一段的执行。那么怎么知道一个程序段已经执行完毕了呢？这里有两种情况。

（1） 当遇到含有定位轨迹的程序段时，由CNC系统配合位置编码器检测来判断定位完毕；

（2） 当遇到含有M、S、T等辅助功能代码的程序段时，CNC必须收到来自PMC的辅助功能完成信号，才表明该程序段执行完毕，可以执行下一个程序段。

M01 为辅助功能代码，与机床控制面板上的“选择停止”按钮（OPTION STOP）配合使用，即只有该按钮生效（按钮上的指示灯点亮）时，M01才真正使程序暂停，继续加工时需按“循环启动”（CYCLE START）按钮。如果不按下“选择停止”按钮（按钮上的指示灯灭），则M01不起作用，系统继续执行后面的程序段。

当CNC读到M01时，向PMC发一个译码信号F9.6，PMC收到F9.6后，检查“选择停止”按钮信号的有无。

（1） “选择停止”按钮信号无，即不准备暂停，PMC立即发出M功能完成信号G5.0，表示M01完成，可以执行N60行；

（2） “选择停止”按钮信号有，即准备暂停，此时PMC等待操作工按“循环启动”按钮，循环启动信号来的那一刻，就是M01完成的时刻（发出G5.0）。

举例

可见，M01的处理主要在PMC梯形图中完成，涉及X、Y、F、G信号等。

某机床的OPT按钮和循环启动按钮地址如下，X10.3是OPT按钮的输入地址，Y6.6是OPT按钮上的指示灯输出地址，X1.6是循环启动按钮的输入地址。

根据上述分析，编制梯形图如下：

说明：N1、N2、N3三句制作了OPT按钮的乒乓开关功能，即按一下为ON，再按一下为OFF；N4处理了遇M01时，M功能完成信号的处理。

上述梯形图就是把“分析”翻译成了梯形图语言。可见，PMC编程就是用规定的语言来表达特定的控制要求，关键是理清被控功能的控制逻辑。

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（文/汤彩萍）