三菱M70系统伺服共振调整案例

“诊断—-驱动器监视”画面：

一、共振调整

(1)不断提高速度环增益，直到有共振发生，将此时的速度环增益稍降一点作为#2205 的值，然后移动轴，在“诊断—-驱动器监视”画面根据“AFLT 频率数”得到共振频率，查下表，将得到的共振频率值输入#2238，再移动轴，如果仍有共振，将得到的第 2 共振频率值输入#2246。用#2233 可对共振抑制的深度进行调节。

例如：

测得值：

(1)#2238–235 #2246—396  

查表得实际设置值 ： #2238—225，深度为 4；#2246—391，深度为 4，则#2233—0044。

(2)如果第二共振频率值为 0，即#2238—235 #2246—0  

查表得实际设置值 ： #2238—225，深度为 4，对应第二共振频率，则设定深度参数 SV033  设为 0040。

二、负载惯量比调整

(1)将#2235 设为 8000，以 100%快移速度移动轴，观察“诊断—-驱动器监视”画面的“负载惯性比”，将得到的平均值输入#2237。设定完成后再将#2235 设回 0000。

(2)建议值：#2243–100，#2244—100。

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