FANUC维修常见故障问答（十二）

1、 Ｑ：如何关闭螺距误差补偿？

Ａ：修改参数No.3623：螺距误差补偿倍率，将该参数对应的伺服轴螺补倍率改为“0”，则该伺服轴的螺补便无法生效了；或者将螺距误差补偿功能关闭，即设定参数No.8135#0为“1”。

2、 Ｑ：如何确认HRV3功能设定成功了？

Ａ：查看诊断No.700#1，如果该诊断位为“1”，则表示HRV3功能设定成功。但需要注意的是，HRV3功能仅对自动运行或者MDI方式下的指令切削有效，手动状态下进行切削则无效，通过诊断位No.700#0可以判断，该诊断位=1则表示HRV3功能正在生效。

3、 Ｑ：设定参数No.1815# 4时，有“DS 0309 （X、Y）无法返回参考点”报警，如何解决？

Ａ：移动伺服轴确定转动量一周以上，而后切断伺服及NC电源，重新上电后即可顺利完成零点设定。

4、 Ｑ：“SV0465 读 ID 数据失败”报警如何解决？

Ａ：通常情况下，将系统整体断电，将放大器相关连线拆除后将侧板重新插拔，再次连接后重新上电即可解除该报警。

5、 Ｑ：如何打开伺服前馈功能？

Ａ：设定参数No.2005#1=1，即可打开伺服前馈功能

6、Ｑ：执行“G5.1 Q1 F1000”后，如果发现后续进行切屑进给指令F2000，但实际上还是按照F1000在切削进给该怎么办？

Ａ：选择MDI方式，按下功能键OFF/SET功能键右扩展找到精度等级画面，将最大切削速度变大，相应的切屑速度就不会被钳制成1000了。

7、Ｑ：怎样在进行加工的过程中刀具的补偿，在绝对坐标中能有效显示？

Ａ：将参数NO.3104#7设定为0，表示含有刀具的形状/磨损补偿的移动量得以显示，NO.5002#2设定为1、#4设定为0，这样设定的含义为：刀具的形状/磨损补偿通过坐标系的偏移进行。

8、Ｑ：系统开机黑屏显示system alarm：935报警，提示SRAM ecc error？

Ａ：该情况为系统常见935报警，即SRAM读取异常，此时只需要将系统SRAM进行全清，而后使用设备的备份数据重新恢复SRAM即可。

9、Ｑ：怎样使反向间隙加速功能有效？

Ａ：设定参数No.2003#5=1，即反向间隙加速功能有效。除此之外，还需要通过参数No.2006#0对系统的全闭环或半闭环反馈进行选择。0：半闭环系统；1：全闭环系统。

10、Ｑ：轴运动方向错误该如何修改？

Ａ：通常，轴运动反向可能的原因为：1、NO.2022电机旋转方向设定有误；2、使用了镜像功能；3、梯图中相应的G信号处理有误……当然，具体修改方式需要根据现场实际情况进行选择，建议首先确认NO.2022。