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FANUC全闭环设置方法及步骤

一、伺服轴半闭环的设定

1、参数1815 的修改: 

按下键盘上的 键,系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键,搜索或查找到参数 1815,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定(即:1815#1=0)

FANUC全闭环设置方法及步骤

2、FSSB的设定: 

   按下键盘上的 键,再按系统屏幕下方 ,直到出现【FSSB】键,按下该键,再按下【轴】键,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定:

FANUC全闭环设置方法及步骤

记住:该画面设定完后,一定要按下(操作】键,再按下【设定】键。

3、伺服设定:

   按下键盘上的 键,再按系统屏幕下方的 ,直到出现 

【SV-PRM】键,按下该键,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定 X 轴、Y 轴:

FANUC全闭环设置方法及步骤

   设定好后,按下键盘上的PAGE】(翻页),出现如下屏幕:并按如下屏 幕设定 Z 轴、B 轴:

FANUC全闭环设置方法及步骤

4、参数2185 的修改: 

   按下键盘上的 键,系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键,搜索或查找到参数 2185,出现如下屏幕,并按如下屏幕设定(即:2185=0

FANUC全闭环设置方法及步骤

    以上设定完成后,请进行系统断电,再上电。

如果系统上电后,“运行准备”或移动轴,系统报“410”报警,请修改报警轴的参数 2018#0(编码器反相)。

二、伺服轴全闭环的设定

1、参数1815的修改: 

    按下键盘上的键,系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键,搜索或查找到参数 1815,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定(即:1815#1=1

FANUC全闭环设置方法及步骤

2、FSSB 的设定: 

   按下键盘上的键,再按系统屏幕下方的,直到出现【FSSB】键,按下该键,再按下【轴】键,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定:

FANUC全闭环设置方法及步骤

记住:该画面设定完后,一定要按下(操作】键,再按下【设定】键。

3、伺服设定:

 按下键盘上的 键,再按系统屏幕下方的键,直到出现 

SV-PRM】键,按下该键,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定 轴、轴:

FANUC全闭环设置方法及步骤

   设定好后,按下键盘上的PAGE(翻页),出现如下屏幕:并按如下屏 幕设定 Z 轴、B 轴:

FANUC全闭环设置方法及步骤

4、参数2185的修改: 

   按下键盘上的 键,系统屏幕下方出现【参数】键,按下该键,搜索或查找到参数 2185,出现如下屏幕:并按如下屏幕设定:

FANUC全闭环设置方法及步骤

    以上设定完成后,请进行系统断电,再上电。    如果系统上电后,“运行准备”或移动轴,系统报“410”报警,请修改 报警轴的参数 2018#0(编码器反相)

FANUC全闭环设置方法及步骤

 
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