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FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

前期文章,Fanuc系统如何追加第四轴(选型篇),应读者需求,我们这期提供实际安装应用。

一 伺服电机选择

   最常用的转台有170,210,250和320几种。这些数字代表转台的圆盘直径。

分度盘规格

电机规格

驱动器规格

φ170

αi4F/β8is

αiSV 40/βiSV20

φ250

αi4F/β8is

αiSV 40/βiSV20

φ320

αi8F/β12is

αiSV 40/βiSV20

如果转台带动的工件比较重,或者还有圆盘尾座,可以把电机型号加大一个规格。fanuc电机选型说明书如下:

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

二 电缆图纸

我们以FANUC最常用的b一体驱动器为例,接线图如下

FANUC系统如何追加第四轴?

(驱动器安装图)

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

一 参数设定

连接好硬件,打开加工中心电源,使PARAMETER WRIT(参数可修改状态)=1,按以下步骤设定参数值。

①启动第四轴功能。

设定参数:

FANUC 0I MB/MC

#9900=4;#1010=4(CNC 受控轴数),#9943.3=1(控制轴扩张)

 

FANUC 0I MD/MATE MD

#8130=4(总控制轴数),#1010=4(CNC 受控轴数)

 

FANUC 0I MF

#987=4(总控制轴数)

 

②其他参数设定见表1,表2.

OFSSB(FANUC串行伺服总线,用光纤连接一台主控机和多台从控机,NC与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术)设定。

第1步:

1920.0=0 FSSB设定方式:0——自动,1——手动

1920.1=0 FSSB自动设定:0—没完成,1完成:

第2步:

按SYSTEM->+->FSSB->AMP(放大器)(根据系统控制轴顺序设定)

设定: AXIS

X   1

Y   2

Z   3

A   4

SETTING;

第3步:

按SYSTEM-> + ->FSSB->AXIS(轴)

设定: TNDM

X   1

Y   2

Z   3

A   4

SETTING,重新启动电源。

FANUC系统如何追加第四轴?

常用参数表:

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

Ø 控制轴数0i-MD为参数N81300i-MF为参数N987

Ø 1620-1627为加减速时间常数,与机床设定相同。

伺服参数部分,依实际设备条件不同,可能需调整设定数值,方可正确动作,并非参数错误。

二 梯形图编写

第四轴运动有手动,手轮,自动运行等方式,第四轴的放松,夹紧等,信号地址说明表3所示:          

序号

信号

说明

1

G100.3

第四轴正向移动信号

2

G102.3

第四轴负向移动信号

3

Y3.0

第四轴放松电磁阀输出

4

X9.3

放松信号

5

X9.4

夹紧信号

6

G18.2

轴选信号

案例梯形图如下:

FANUC系统如何追加第四轴?

FANUC系统如何追加第四轴?

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三 第四轴关闭与开通

轴的屏蔽(即电机的脱开,在不适用该电机的情况下,去掉该电机,及该电机的动力电缆、反馈电缆),有以下两种方法。如下图:去掉第四轴A轴。

 1023保持原状(如果相关轴设定-1,出现368报警

1.虚拟反馈功能

 将第四轴参数 2009#0—>1

2165—>0

第四轴伺服电机反馈电缆接口JFX 11-12短接

注:此时屏蔽仍然显示4轴,被封住的轴如果移动会出现411报警,未被封住的轴可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头,则出现401报警

  当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时,恢复上述两个参数。(上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开,放大器的连接无需更改,仅需一个封头连接于JFX)

2.轴脱开功能(控制轴的拆除)

1005#7 RMB 1(轴脱开功能有效)

轴脱开功能有下面两种方式实现:

1) 12#7 RMV  1使用参数实现轴脱开功能,将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1,如上图去掉第四轴,则将该轴参数的12#7 RMV置为1(不设将出现368#报警

  恢复时将12#7 RMV 置为0

2) 使用PMC轴脱开信号G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1如上图去掉第四轴电机则将G124#3置为1(不使用将出现368#报警)恢复时将G124#3置为0

与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口JFX 11–12短接(不使用401#报警)移动相关轴时在自诊断画面出现自锁。

四 千万注意:

1 刚刚安装的第四轴,一定要加润滑油。

2 第四轴运行,一定要在放松的情况下运行,请观察负载。

3 刚刚装好的第四轴,初次运行,负载可能大,先低速运行1小时(观察负载)。

4 第四轴有加紧放松检测X信号,检测到放松后,要延迟0.5秒左右的时间,没有完全放松的第四轴,很容易烧驱动器。

FANUC系统如何追加第四轴?

转载:屹高FANUC

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