KND凯恩帝｜设置机床零点和软限位

导读

当伺服驱动器因为电池盒内电池电压低或拆除过绝对值电机的反馈线插头，而出现故障Er_041后，我们需要重新设置工作台(滚珠螺母)在[机床坐标]中的位置，这个位置包含机床零点、正向和负向软限位，它们共同构成了轴的行程范围。重新设置的过程可总结成28字口诀：记录数据清多圈，改大限位轴能动，移动位置设零点，改回限位防碰撞。

记录数据清多圈

记录数据：是指在执行清多圈操作前一定要先记录诊断接口F940~F956记忆的当前位置在机床断电前的机床坐标，顺带记录软限位参数P610~P611中的数值。

清多圈：是电池式绝对编码器电机的专属操作。我们所说的设置机床零点，其实是设置电机零点，电机内的这个零点需要依靠驱动器或反馈线上的电池记忆住，当电池电压降低到不足以维持记忆或拆除反馈线导致直接失电，都会导致电机零点丢失，并以伺服驱动器显示Er_041的方式进行提示，且只能通过清多圈操作清除。

当数控系统上出现“故障 041”时，就说明配电柜中的伺服驱动器上出现了“Er_041”，我们此时需要先判断一下这台机床是由于长时间未更换过驱动器上的电池导致的，还是维修时拆除过反馈线，未重新插好导致的，在确定原因并采取措施后，执行清多圈操作消除故障提示。

(驱动器出现电池电压低提示AL150时，更换驱动器电池要在机床带电的情况下更换)

执行清多圈操作的方法有四种：

⒈在伺服驱动器上，执行TU4操作

⑴凯恩帝系统好调｜驱动操作入门

⑵KND驱动器基本操作（电工实用）

⒉在设置页面操作

按[设置]键，进入设置页面

以X轴为例

⒊在伺服参数页面操作

以Y轴为例

⒋在伺服参数页面操作

以Z轴为例

改大限位轴能动

在《KND应用｜螺距误差补偿功能》这篇文章中，我们了解到了滚珠丝杠副的组成和安装结构，当我们任由滚珠螺母朝正向或负向移动时，其势必会撞上丝杠两端用于支撑丝杠的轴承，所以要通过设置软限位的方式，限制滚珠螺母的行程范围。

软限位：是相较于硬限位而言的，常见的硬限位行程开关如下图所示。硬限位是机械式的限制，软限位看起来像是虚拟的限制，但是实则是根据电机中绝对编码器的绝对位置设置的，比硬限位更可靠。在设置软限位参数P610/P611时，需要看着[机床坐标]设置。

修改软限位参数的方法有两种：

⒈在常用参数中修改

按出新数值后，再按[输入]键即可修改

⒉在全部参数中修改

按出新数值后，再按[输入]键即可修改

⒊改大和改回软限位参数

改大软限位参数，主要用于需要重新设置机床零点时，将软限位参数数值改大后，轴就可以任意移动了。

改回软限位参数，主要用于重新设置好机床零点后，如果新设置的机床零点与原来的机床零点重合，那就按着原来的软限位参数修改；如果不重合，就需要看着工作台(滚珠螺母)在正向和负向最大行程处时的[机床坐标]修改参数。

正向限位输正值，负向限位输负值

移动位置设零点

机床零点：是指工作台(滚珠螺母)在[机床坐标]为0.000时的位置，是机床出厂前设置好的，这个位置能满足我们对机床安全性和便捷性的需求，但是当伺服驱动器出现故障Er_041后，这个位置就丢失了，即使消除了故障，此时的机床零点有可能与原来的机床零点相差很多。

机床零点位置变了，以它为起点而设置的正向和负向软限位也就都跟着变了，不重新设置的话，滚珠螺母就可能会撞上丝杠两端轴承，所以我们需要找回原来的机床零点位置或者重新选择一个合理的位置设置为机床零点，再重新设置软限位。

找回原来的机床零点位置：是我们优先考虑的方法，既不用我们自己考虑把哪个位置设置为机床零点更合理，也不用再重新设置软限位参数，如果原来设置了螺补参数，也不用再重新打螺补。

找回原机床零点位置的方法有三种：

⒈利用良好的操作习惯

良好的操作习惯是指：在平时机床正常使用时，习惯在机床断电前，将各轴进行回零，回零成功后，各轴[机床坐标]均是0.000。

经此操作后，即使机床上电后，发现伺服驱动器出现了故障Er_041，我们只需清除故障，把当前位置设置为机床零点即可。

⒉利用系统诊断接口F940~F956

此方法是针对没有在机床断电前将各轴进行回零的情况，机床各轴停在了机床任意位置，当机床上电后，如果伺服驱动器出现了故障Er_041，我们可以通过查看诊断接口F940~F956记忆的当前位置在机床断电前的机床坐标，利用这个坐标值，我们就能快速找到原来的机床零点位置。

CNC版本为以下及以后的才支持：

V5.1.00c_200717(BUILD 22271)

V5.2.00c_200713(BUILD 22212)

(在诊断页面的[系统维护]中查看版本)

具体操作步骤：

⑴当系统上电出现故障 041时，先不要急于根据操作提示清除，一定要先按屏下方[否]键。

⑵按[诊断]键，进入诊断页面

⑶按[设置]键，进入设置页面

以X轴为例

⑷按[位置]键，进入位置页面

F940为负值时朝正向移动，为正值时相反

⒊利用在机床上做下的标记

此方法是针对维修机械或拆解运输时，需要拆下电机的情况，在拆下电机前，将各轴进行回零，然后在机械上做下尽可能精确的标记，当装上电机后，我们通过做的标记可以快速找到原来的机床零点位置。

重新选择一个合理的位置：此方法主要用于新机调试或加工中不利于我们使用时，需要从安全性和便捷性的角度去考虑。

常见的铣床和车床，各个轴的机床零点一般设置在靠近正向最大行程的位置，这些位置都远离主轴，当从这些位置开始运行程序的时候会很安全，加工结束后从这些位置更换工件会很方便。

然而，设置在靠近正向最大行程的位置，也存在不安全的情况，例如：立式加工中心自动换刀前一般会先执行程序回零指令，让工作台远离主轴，当工作台上装夹的工件很高时，如果X轴依然回到设置在靠近正向最大行程处的机床零点的话，那么换刀时，刀具就会碰到工件，针对这个情况，就需要把X轴机床零点设置到靠近负向最大行程处。

设置机床零点的方法有三种：

⒈在设置页面操作