FANUC多点定向PMC案例分享
1.修改梯型图：
定向位置G78=定向角度÷360×4095
定向角度是由S指令给出，对应梯形图里面的F22这个地址
在梯形图里面编写逻辑时要先用定向角度的数值乘以4095，然后在除以360，如果先除360的话会丢失数据。
2.修改参数：
3729#0=1 ORTs 在串行主轴中，是否执行基于位置编码器的停止位置外部设定型主轴定向功能
0: 不予执行。
1: 予以执行。
3705#4=1 EVS 在带有主轴控制功能（主轴模拟输出或者主轴串行输出）的情况下，是否对 S 指令输出 S 代码和主轴
功能选通脉冲信号 SF<Fn007.2>
0: 不予输出。
1: 予以输出。
原创文章，作者：数控笔记，如若转载，请注明出处：https://www.sk1z.com/68342.html
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