SP9031电机锁住或检测器断线
放大器报警号：31
报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转或以极低速旋转。
排查思路：
1、极低速旋转，发生报警时
(a) 参数设定有误：请确认传感器设定参数。
(b) 电机相序有误：确认电机相序是否有误。
(c) 电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。
(d) 电机反馈电缆不良：请用手旋转电机，确认NC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)。
2、完全不旋转，发生报警时
(a) 锁定主轴的程序有误：确认程序是否锁定了主轴。
(b) 动力线不良：请确认电机动力线连接正确。请确认进行主轴切换、输出切换时，电磁接触器是否打开。
(c) SPM 不良：请更换SPM。
(d) 检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。
FANUC | SV0433 SV0610 SP9059报警
FANUC | SV0433 SP9051 DC LINK电压低
PW0012 PW0013 OT0500 OT0501 SV1068 EX1081 EX1038 EX1045 EX1083报警
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FANUC系统主轴SP9001电机过热报警
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