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FANUC | 智能反向间隙补偿

 

F+技术讲堂 | 智能反向间隙补偿

简介

智能反向间隙补偿功能(SBC)通过最优化的补偿在机床换向点实现了更高的精度,其优化补偿主要基于以下两点:

电机负载和工作台位置

丝杆负载

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通过使用智能反向间隙补偿,可以

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「1」支持不同位置的反向间隙补偿(不需要双向螺距误差补偿)

「2」根据工件重量(电机负载)变化正确补偿

「3」不会产生严重过切现象

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要注意的是

在使用智能反向间隙补偿时需要使用

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「1」Servo Guide软件

「2」可检测轨迹精度的计测工具,如球杆仪

 

智能反向间隙补偿

使用步骤

「1」 应用智能型反向间隙补偿,需提前计算必要的参数并在CNC上设定。

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「2」 准备好检测机械前端点的轨迹精度的计测工具,并编制圆弧动作程序。

「3」SV Guide图形窗口中选择要测定的数据。

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「4」 在图形窗口的[工具]栏中选择[智能型BL补偿计算],表示智能型反向间隙补偿的设定辅助画面,选择要调整的轴。

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「5」 选择与滚珠丝杠结合部的位置关系相对应的示意图。

「6」 通过执行圆弧动作的程序测定机械前端点的精度,并确定反向间隙量。

 

在相同的条件下再次执行程序,在图形窗口中测定波形数据确认反向间隙量测定的位置及对应的滚珠丝杠长度,推定负载扭矩。

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A、 用DBB测定轨迹误差 (反向间隙量)

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「7」 决定形状系数(KELS)。

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A、行程较长的情况
以实际加工领域的两端为中心,画圆测定A点到B点的反响间隙量。

 

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B、行程较短的情况
在实际加工领域的中心画圆弧,测定圆弧两端A点、B点的反向间隙量。

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「8」 决定扭转系数(KTRT)。

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「9」最后,确认应用算出的2个补偿系数后的机械前端动作的精度。

智能反向间隙补偿效果展示

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THE END

 

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