FANUC | 智能反向间隙补偿

「1」支持不同位置的反向间隙补偿（不需要双向螺距误差补偿）

「2」根据工件重量（电机负载）变化正确补偿

「3」不会产生严重过切现象

「1」Servo Guide软件

「2」可检测轨迹精度的计测工具，如球杆仪

「1」 应用智能型反向间隙补偿,需提前计算必要的参数并在CNC上设定。

「2」 准备好检测机械前端点的轨迹精度的计测工具,并编制圆弧动作程序。

「3」在SV Guide图形窗口中选择要测定的数据。

「4」 在图形窗口的[工具]栏中选择[智能型BL补偿计算],表示智能型反向间隙补偿的设定辅助画面，选择要调整的轴。

「5」 选择与滚珠丝杠结合部的位置关系相对应的示意图。

「6」 通过执行圆弧动作的程序测定机械前端点的精度,并确定反向间隙量。

在相同的条件下再次执行程序,在图形窗口中测定波形数据，确认反向间隙量测定的位置及对应的滚珠丝杠长度，推定负载扭矩。

A、 用DBB测定轨迹误差 (反向间隙量)

「7」 决定形状系数(KELS)。

A、行程较长的情况
以实际加工领域的两端为中心,画圆测定A点到B点的反响间隙量。

B、行程较短的情况
在实际加工领域的中心画圆弧,测定圆弧两端A点、B点的反向间隙量。

「8」 决定扭转系数(KTRT)。

「9」最后,确认应用算出的2个补偿系数后的机械前端动作的精度。

THE END