HAAS哈斯系统报警参数及排除方法

数控笔记   

HAAS哈斯系统报警参数及排除方法

警报编号和文字、可能的起因以及解决方法：
101 与电动机控制器 在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。
102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因EMERGENCYSTOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大 X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。
104 Y轴伺服误差过大 与警报103相同。
105 Z轴伺服误差过大 与警报103相同。
106 A轴伺服误差过大 与警报103相同。

107 紧急断电 EMERGENCYSTOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。 此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。
108 X轴伺服机构过载 X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。
109 Y轴伺服机构过载 与警报108相同。
110 Z轴伺服机构过载 与警报108相同。
111 A轴伺服机构过载 与警报108相同。
112 没有中断 电子故障。请与你的经销商联系。
113 转动架收回故障 刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
114 转动架出发故障 刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。参数62和63可调节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
115 转动架旋转故障 在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。
116 芯轴定向故障 芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。参数66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4跳闸、失去气压、或与定向销摩擦过大而引起。
117 芯轴高速档故障 齿轮箱不能进入高速档。在向高速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到高速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
118 芯轴低速档故障 齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中，在芯轴慢速旋转的同时气压被用于换档，但未能及时检测到低速档传感器。参数67、70和75可调节延迟。检查气压、气压螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。
119 过电压 输入的线电高于最大值。芯轴、刀具交换装置、以及冷却剂泵将停止。如果此情况持续下去，在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。
120 低气压 气压在参数76规定的时间里降到低于80PSI。气压一下降屏幕就会出现LOWAIR PR（低气压）警报，过了一段时间之后就会出现此警报。核对你的输入气压至少为100 PSI并确保调节器被设定在85 PSI
121 低润滑油或低压力 导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。检查位于铣床后面及控制箱下面的储罐。此外检查控制箱侧面的连接器。核实润滑剂管道没有堵塞。
122 再生负荷过热 控制器过热。此警报将断开芯轴驱动器、冷却剂泵以及刀具交换装置的电源。这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。如果这种情况持续下去，在参数297规定的时间间隔之后，自动停机将启动。此情况也可能因芯轴在启动／停止时的高能率循环而引起。
123 芯轴驱动器故障 芯轴驱动器、电动机或再生负荷出现故障。这可能因电动机短路、过电压、过电流、电压不足、驱动器故障、或再生负荷短路或断路而引起。直流电总线的电压不足或过电压也会分别以警报160和119进行报告。
124 低电池 存储器电池需在30天内更换。此警报仅在加电时产生并指示3.3伏锂电池已低于2.5伏。如果不在30天内加以纠正，你可能会失去你储存的程序、参数、偏差量以及设置。
125 转动架故障 在发出接通电源、CYCLE START（开始循环）或芯轴运运命令时刀具转动架不起动。这意味着刀具转动架没有完全收回到Out（出发）位置。
126 齿轮故障 当发出命令启动程序或旋转芯轴时，变速箱不在正确的位置。这意味着有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档，而是介于两者之间。检查气压、螺线管的断路器CB4、以及芯轴驱动器。使用POWERUP／RESTART（加电／重新起动）按钮纠正问题。
127 没有转动架标记 刀具圆盘传送装置不在正确的位置。此警报仅在接通电源时产生。AUTO ALL AXES（所有轴自动处理）按钮将纠正这个问题但必须确保后来朝向芯轴的护套内没有装刀具。
129 M Fin故障 M代码继电器在接通电源时处于有效状态。检查你的M代码接口。此试验只能在接通电源时进行。
130 刀具松开 刀具在芯轴定向、换档、改变速度、或TSC（流经芯轴冷却剂）起动期间看起来松开了。如果刀具释放活塞在加电期间接通了电源，警报也会产生。这可能因空气螺线管、输入／输出总成继电器、拉杆总成、或布线方面的故障而引起。
131 刀具未夹紧 当夹紧或给机器加电时，刀具释放活塞不在位置上。这可能是空气螺线管、输入／输出继电器、拉杆总成或布线方面的故障。
132 断电故障 当命令自动断电时，机器没有断开电源。检查连接到电源总成电源接口板、输入／输出总成继电器以及主接触器K1的布线。
133 芯轴锁住 制动销不能释放。这是在命令芯轴运动时检测到的。检查控制着进入锁定器的空气的螺线管、继电器K16、连接到转换开关的布线、以及开关。
134 刀夹故障 当松开夹紧装置时，刀具没有按指令从芯轴下释放。检查气压和螺线管断路器CB4。这也可能因拉杆总成没有对准而造成。
135 X轴电动机过热 伺服电动机过热。电动机内的温度传感器指示超过了华氏150度。这可能是由于电动机的长时间过载而造成，如让轴停留在止动位置达数分钟。
136 Y轴电动机过热 与警报135相同。

137 Z轴电动机过热与警报135相同。
138 A轴电动机过热 与警报135相同。
139 X轴电动机Z故障 编码器脉冲计数失败。此警报通常指编码器已被损坏，并且编码器位置数据不可靠。这也可能因编码器接头松动引起。
140 Y轴电动机Z故障 与警报139相同。
141 Z轴电动机Z故障 与警报139相同。
142 A轴电动机Z故障 与警报139相同。
143 芯轴不能锁定 在进行刀具变换操作时，矢量驱动器失去定向或芯轴锁针不能完全接合。检查气压和螺线管断路器CB4。这也可能由用于检测锁针位置的转换开关的故障造成。

144 超时－与你的经销商联系 在超过付款时间之前可以使用的时间。与你的经销商联系。
145 X轴限位开关 轴撞到限位开关或开关已断开。所贮藏的冲程限制器应在滑动装置撞到限位开关之前将其停止。核实参数“格栅偏差量”的值，并检查与限位开关连接的布线以及位于主电源箱侧面的连接器P5。这也可能因位于电动机后面的编码器轴松动或电动机至螺杆的联轴器松动而造成。
146 Y轴限位开关 与警报145相同。
147 Z轴限位开关 与警报145相同。
148 A轴限位开关 对于旋转轴一般处于无效状态。
149 芯轴转动 芯轴在变换刀具时速度不是零。在进行刀具变换操作时，芯轴驱动器没有发出一个表明芯轴驱动器已经停止的信号。
150 Z轴和刀具互锁 变换器不在原位，Z轴或A轴或B轴（或任何组合）不在零位置。如果以刀具变换过程中发生RESTT（复位）、E－STOP（紧急停机）、或POWER OFF（断电），Z轴的运动和刀具交换装置的运动可能不安全。检查刀具交换装置的位置并且可能的话拆除刀具。用AUTO ALL AXES（所有轴自动执行）按钮重新启动，但要确保后面朝向芯轴的刀具护套内没有刀具。
151 低通过芯轴冷却剂 仅适用于有流经芯轴冷却剂的机器。此警报将关闭冷却剂阀门、芯轴和泵，并吹洗冷却剂系统。检查冷却剂罐是否液位过低、过滤器或吸入滤网是否阻塞、或冷却剂管线是否扭结或粘住。如果没有发现上述问题，并且冷却剂管线都没有扭结或粘住，请与你的经销商联系。核实正确的泵和机器相位。
152 自测试失败 控制器发现一个电子故障。所有的电动机和螺线管都被关闭。这很可能是由于处理器故障造成。请与你的经销商联系。
153 X轴Z信道缺失 没有按计划收到编码器发出的Z参考信号。可能是编码器污染或参数错误。
154 Y轴Z信道缺失 与警报153相同。
155  Z轴Z信道缺失 与警报153相同。
156 A轴Z信道缺失 与警报153相同。
157 电动机控制器监视器故障 电动机控制器的自测试失败。请与你的经销商联系。
158 视频／键盘印刷电路板故障 内部电路板问题。这也可能是由于面板的膜片键区短路引起。请与你的经销商联系。
159 键盘故障 键盘短路或加电时按钮被按下。对膜片键区进行加电试验时发现有一个按钮短路。这也可能是由于连接主电源箱的电缆短路或在加电时按住了某个开关所造成。
160 低电压 向控制器提供的线电压太低。当交流电线电压降到低于额定值10％的时候，会发生此警报。
161 X轴驱动器故障 X轴伺服电动机内的电流超出极限。可能是由于电动机失速或过载而造成。伺服机构被断开。这可能是由于撞到机械止动器而引起。这也可能是由于电动机短路或电动机的一条引线对接地短路所造成。
162 Y轴驱动器故障 与警报161相同。
163 Z轴驱动器故障 与警报161相同。
164 A轴驱动器故障 与警报161相同。
165 X轴零返回幅度太小 此警报指出一次零返回的位置可能与下一次的并不一致。编码器Z信道信号必须在1/8和7/8转之间发生，这是还原开关释放的位置。这样才不会断开伺服机构，而只是停止零返回操作。如果还原开关／限位开关被移动或调节不当，那就有可能发生此警报。
166 Y轴零返回幅度太小 与警报165相同。
167 Z轴零返回幅度太小 与警报165相同。
168 A轴零返回幅度太小 与警报165相同。
169 芯轴方向故障 刚性开孔硬件有问题。芯轴以错误的方向开始转动。
170 相位缺失 输入线电压有问题。这通常说明机器的输入电源会发生瞬时丢失。
173 芯轴参考信号缺失 为硬性开孔同步化提供的从芯轴编码器发出的Z信道脉冲丢失。
174 超出刀具负荷 刀具负荷监视器选择已被选定，而且有一种刀具的最大负荷在一次进料中被超过。只有当你的机器安装了刀具负荷监视功能时此警报才会发生。
175 检测到接地故障 在115伏交流电源中检测到一个接地故障条件。这可能是由于伺服电动机、刀具交换装置电动机、风扇或机油泵的接地短路所造成。
176 过热关机 过热条件的持续时间超过了参数296所规定的时间间隔，并造成了自动关机。
177 过电压关机 过电压条件的持续时间超过了参数296所规定的时间间隔，并造成了自动关机。
178 用零除 有些参数被用作除数因此决不能被设定为零。首先用参数分析器运行这些参数。如果问题不能通过参数得到纠正，在机器上循环加电。如果再次发出警报，请通知你的经销商并报告导致此报警的事件顺序。
179 低压变速器油 芯轴冷却油液位过低或管线内的压力过低。
180 托盘未夹紧 自动托盘交换装置的托盘更换没有完成，按了紧急停机、复位、或进料暂停，并尝试过运行芯轴。运行M50托盘更换以使机器复位。
182 X轴电缆故障 从X轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
183 Y轴电缆故障 与警报182相同。
184 Z轴电缆故障 与警报182相同。
185 A轴电缆故障 与警报182相同。
186 芯轴不转 芯轴驱动器的状态表明它没有在预定时间内达到速度。
187 B伺服误差过大 与警报103相同。
188 B伺服机构过载 与警报108相同。
189 B伺服机构过热 与警报135相同。
190 B伺服机构Z故障 与警报139相同。
191 B限位开关 与警报148相同。
192 B轴Z信道缺失 没有按预定计划收到来自编码器的Z参考信号。很可能是编码器污染或参数错误。

193 B轴驱动器故障 与警报161相同。
194 B零返回幅度过小 与警报165相同。
195 B电缆故障 与警报182相同。
196 冷却剂阀门故障 仅适用于立式铣床。在试了两次之后阀门未能达到所命令的位置。
197 100小时未付票据 通知你的经销商。
198 预加压故障 在TSC操作期间，预加压故障持续时间超过0.1秒。此故障将立即关闭走刀、芯轴和泵。如果收到此警报，检查所有压气管和气源压力。
199 负的转速 检测到负的芯轴转速。
201 参数循环冗余码校验数字错误 参数丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
202 设置循环冗余码校验数字错误 设置丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
203 导螺杆循环冗余码校验数字错误 导螺杆偏差表丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
204 偏差量循环冗余码校验数字错误 偏差量丢失。 检查是否出现了低电池和低电池警报。
205 程序循环冗余码校验数字错误 用户程序丢失。检查是否出现了低电池和低电池警报。
206 内部程序错误 程序可能已遭破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。
207 队列前进错误 在机器上循环加电。如果警报出现，请通知你的经销商并报告导致警报的事件顺序。
209 队列分配错误 与警报207相同。
210 内存不够 没有足够的内存储存用户程序。在LIST PROG（程序列表）模式检查可用的空间，通过从控制器中移走程序并将其存入软盘创建空间。
211 临时程序块 可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再重新安装。
212 程序完整性错误 可能已破坏的程序。将所有程序存入软盘，清除所有程序，然后再重新安装。检查是否出现了低电池和低电池警报。
213 程序随机存储器循环冗余码校验数字错误 电子故障；可能是主处理器故障。
214 程序数量改变 说明程序数量与对所安装的程序进行计数的内部变量不符。可能是处理器电路板有问题。
215 空闲内存PTR改变 说明在已改变的系统中计算到的程序已用内存与指向空闲内存的变量不符。可能是处理器电路板有问题。
216 可擦可编程只读存储器速度故障 可能是处理器电路板有问题。

217 X轴定相错误错误发生在电动机相位调整初始化时。这可能是由坏的编码器或电缆错误所造成。

218 Y轴定相错误 与警报217相同。
219 Z轴定相错误 与警报217相同。
220 A轴定相错误 与警报217相同。
221 B轴定相错误 与警报217相同。
222 C轴定相错误 与警报217相同。
223 门锁故障 在配备有安装互锁装置的机器中，当控制器检测到门是打开的但又锁着时，会发出此警报。检查门锁电路。
224 X轴转移故障 X轴出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器或电动机接口印刷电路板接头松动所造成。
225 Y轴转移故障 与警报224相同。
226 Z轴转移故障 与警报224相同。
227 A轴转移故障 与警报224相同。
228 B轴转移故障 与警报224相同。
229 C轴转移故障 与警报224相同。
231 轻推手柄转移故障 轻推手柄编码器出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于接头松动所造成。
232 芯轴转移故障 芯轴编码器出现编码器计数脉冲非法转移。此警报通常说明编码器已损坏且编码器位置数据不可靠。这也可能由于电动机控制器接头松动所造成。
233 轻推手柄电缆故障 轻推手柄编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
234 芯轴编码器电缆故障 芯轴编码器接出的电缆没有有效的差动信号。
235 芯轴Z故障 与警报139相同。
236 芯轴电动机过载 芯轴电动机过载。
237 芯轴跟踪误差 指令的芯轴速度与实际速度之间的误差已超过了最大容许值（由参数184设定）。
238 门故障 当命令门打开或关闭时，安全开关没有跳闸或释放。
239 未知电动机控制器警报 电动机控制器向当前软件报告了一个警报。当前的软件版本无法识别此警报。参见电动机控制器软件发行说明以了解其他的诊断方法。
240 空程序或没有块结束符 没有找到直接数控程序，或者没有找到程序结束符。
241 无效代码 RS－232载荷无效。数据被作为备注储存。检查所接收的程序。
242 没有结束符 检查一个有太多位数的数字的输入文件。
243 无效数字 所输入的数据不是数字。
244 缺少） 备注必须以“）”结束。
245 未知代码 检查来自RS－232的输入行或数据。此警报会发生在把数据编辑到程序中或从RS－232装入数据时。关于输入行，参见MESSAGE PAGE（信息页）。
246 字符串太长 输入行太长。数据输入行必须缩短。
247 光标数据库错误 在机器上循环加电。如果发生警报，请通知你的经销商并报告导致出现此警报的事件顺序。
248 数值范围错误 输入的数值超出范围。
249 程序数据违反常规 程序可能已被破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后重新安装。
250 程序数据错误 与警报249相同。
251 程序数据结构错误 与警报249相同。
252 内存溢出 与警报249相同。
253 电子设备过热 控制箱温度超过了华氏135度。这可能是由于电子故障、环境温度过高或空气滤清器阻塞所造成。
254 芯轴过热 驱动芯轴的电动机过热。芯轴电动机温度传感器检测到一个持续时间超过1.5秒的高温。

255芯轴内没有刀具在关于POCKET－TOOL（护套－刀具）工作台的芯轴输入项中有一个无效的刀具编号。芯轴输入项不能是0而且必须是列在工作台壳体上的。如果芯轴内没有刀具，将适用于某个空护套的编号输入芯轴输入项。如果在芯轴输入项内有一个刀具编号，确保其列在工作台壳体内，而且护套是空的。
256 未知转动架刀具 转动架刀具信息已丢失。这很可能是由于重新初始化所造成。可能下一次命令执行的刀具变换会造成芯轴与护套内的刀具发生碰撞。为了排除碰撞的可能性，必须进行一次刀具交换装置恢复。不要使用POWER UP／RESTART（接通电源／重新启动），因为导致机器试图把刀具送回圆盘传动装置。
257 程序数据错误 程序可能已受到破坏。将所有程序保存到软盘，删除所有程序，然后再重新安装。处理器可能有问题。
258 无效DPRNT格式 宏DPRNT语句没有进行适当的组织。
259 语言版本 处理器电路板可能有问题。
260 语言CRC（循环冗余码校验数字） 说明闪存已被破坏或损坏。处理器电路板可能有问题。
261 旋转CRC（循环冗余码校验）错误 旋转工作台保存参数（由设置30、79使用）有一个循环冗余码校验（CRC）错误。说明内存丢失。处理器电路板可能有问题。
262 参数CRC(循环冗余码校验数字)丢失 当从软盘或RS－232装载时，RS－232或软盘读出的参数没有循环冗余校验数字。
263 导螺杆CRC丢失 当从软盘或RS－232装载时，导螺杆偏差量表没有循环冗余码校验数字（CRC）。
264 旋转CRC丢失 当从软盘或RS－232装载时，旋转工作台参数没有循环冗余码校验数字。